rosdep init时website may be down解决方案

说明

在安装ros的过程中，rosdep init失败是一个非常有名的问题，我们会收到website may be down的提示。

作者来来回回安装了3次ros了，每次都要在rosdep init这一步卡很久，虽然作者并不懂这方面的技术，但还是决定将自己尝试成功的方法记录下来，下面我也会注明方法的来源。

2020/8/26补充：先排除DNS的问题，添加Google的DNS服务器。将下面两行内容添加进/etc/resolv.conf文件。

nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4

方法一：手机热点

第一次安装ros时，尝试过同步时间和换源，但是都没有解决问题。

stackoverflow上一个叫Xman的用户建议可以将网络切换至手机热点再进行尝试，我将网络从路由器切换至手机热点之后，便解决了这个问题。

但是后面两次安装，这种方法都失效了，所以这是一个不稳定的方法，不过最简单，可以先行尝试，如果解决了就皆大欢喜。

方法二：科学上网

第二次安装ros我用了proxychains代理工具，将流量请求从虚拟机转发到主机，再从主机转发到代理服务器，成功解决了问题。

但后来我才知道原来走代理也不是完美的解决方案，可能会失败。

方法三：手动下载、改nameserver和证书

我曾经一度以为website may be down的根本原因就是无法访问外网，直到我第三次安装ros时，明明已经越过长城，但是还是无法init。

经过一番折腾，我找到了第三种解决方法。方法来自知乎用户liangxiao05和Evan。这种方法的原理就是手动下载网站上的内容，然后通过修改nameserver和证书跳过检查。

首先我们在/etc/ros/rosdep/sources.list.d目录下新建一个名叫20-default.list的文件。终端命令为

mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
touch 20-default.list

接下来我们将网站上的内容手动复制到20-default.list文件中。文件的内容在下面。

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

终端命令为

sudo nano /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

接下来我们在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py文件的最底部插入这两句话

import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

修改文件命令同上。

最后我们要修改nameserver，将/etc/resolv.conf原有的nameserver那一行注释掉，并添加以下两行

nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4

至此我们就把rosdep init的工作手动做完了，我们只需要再进行下一步rosdep update就可以了。

方法四：改host

作者并没有尝试过这种方法！

此方法来自csdn用户 _风起了_ ，因为大家反馈效果似乎不错，就分享给大家，文章链接在参考文献中可以找到。

方法就是在/etc/hosts文件的末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com这样一句话，方法非常简洁。

参考文献

方法一
方法三
方法四