stm32 uart_irq/systick 笔记！

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//--------------------------------UART_IRQ

uart中断程序，利用串口接收中断来接收串口数据，再发给串口。

利用库的misc.c文件中的NVIC_PriorityGroupConfig()来分配中断的优先级，有点闷闷

然后就是NVIC_Init()来初始化中断配置，使用结构体NVIC_InitStructure，来存储整个

中断配置。在配置串口的时候，需要开相应的中断（如：接收数据寄存器非空 USART_IT_RXNE）

相关接口的中断为****_IRQHandler()(如：UART1_IRQHandler())

由于板没拿过来，只能等明天调试了！

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可以使用，串口使用的波特率为115200。该程序只是接受一个字符，虽可以一次性接受很多字符，接收多少个字符就要运行多少次中断程序。还修改了GPIO口，LED是接在PC口，一直以为是接PD口

//---------------------------------SYSTICK 

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使用systick，来点亮板上的LED灯，并向串口发送字符。想试试systick的用法。

systick:

AHB和APB2的时钟可以最大为72MHz，APB1最大为36MHz，不想修改AHB倍频数，

systick的配置函数在core_cm3.h文件中

systick使用的时钟为外部晶振倍频9倍后得到的72MHz，为了得到1ms的中断，然后1S闪烁LED一次。

systick重载值为72000，产生1MS中断一次，1000次后闪烁LED。

中断时间=72000/72M=1MS。