【雕爷学编程】MicroPython手册之 RP2（Pico）的machine.UART.irq() 为UART中断

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

RP2（Pico）是树莓派基金会推出的一款微控制器开发板，基于自研的 RP2040 芯片，售价仅为 4 美元。它可以用 C/C++ 或 Python 语言编程，适合用于物联网、机器人、音乐等各种应用场景。技术参数：RP2（Pico）的技术参数如下：

1、搭载双核 ARM Cortex M0+ 处理器，运行频率 133 MHz
2、内置 264 KB 的片上 RAM，板载 2 MB 闪存
3、可通过专用 QSPI 总线支持最高 16 MB 的片外闪存
4、DMA 控制器
5、30 个 GPIO 引脚，其中 4 个可用作模拟输入
6、2 个 UART、2 个 SPI 控制器和 2 个 I2C 控制器
7、16 个 PWM 通道
8、USB 1.1 主机和设备支持
9、8 个树莓派可编程 I/O（PIO）状态机，用于自定义外围设备支持
10、支持 UF2 的 USB 大容量存储启动模式，用于拖放式编程

MicroPython中，可以使用machine.UART.irq()方法配置RP2（Pico）开发板的UART（通用异步收发器）中断。下面是对该功能的详细解释：

主要特点：

异步串口通信：UART是一种常用的异步串口通信协议，通过使用UART中断，可以实现在接收或发送数据时即时响应，而不需要通过轮询方式检查数据状态。
接收和发送中断：machine.UART.irq()方法可以配置接收和发送两种类型的中断。接收中断在接收到数据时触发，而发送中断在数据发送完成时触发。这使得可以方便地实现双向通信。
硬件支持：RP2（Pico）的UART中断是基于硬件实现的，因此具有较高的性能和可靠性。

应用场景：

数据收发：通过UART中断，可以实现与其他设备或模块之间的数据交换。例如，与传感器通信、与外部设备进行串口通信等。
实时数据处理：当需要实时处理串口数据时，可以使用UART中断来触发数据处理操作，以确保实时性和及时响应。
系统监控与调试：UART中断可以用于系统监控和调试，通过将系统状态信息输出到串口，便于进行故障排查和调试。

需要注意的事项：

中断处理函数：在编写UART中断处理函数时，需要保持函数简洁、高效，避免在其中执行过多的计算或阻塞操作，以确保实时性和稳定性。
数据缓冲区管理：在使用UART中断时，需要合理管理接收和发送数据的缓冲区。确保缓冲区足够大以容纳即将发送或接收的数据，并注意避免数据溢出或丢失。
波特率和数据格式：在配置UART中断时，需要正确设置波特率和数据格式，包括数据位、停止位和校验位等，以确保与通信对象的兼容性和正确性。

综上所述，MicroPython的machine.UART.irq()方法提供了配置RP2（Pico）开发板的UART中断的功能。它具有异步串口通信、接收和发送中断支持以及硬件支持等特点，适用于数据收发、实时数据处理和系统监控与调试等应用场景。在使用UART中断时，需要注意中断处理函数的效率、数据缓冲区管理以及波特率和数据格式的设置，以确保通信的稳定性和正确性。

案例1：接收UART数据并处理

import machine

# 定义中断处理函数
def irq_handler(uart):
    while uart.any():
        data = uart.read(1)
        # 在中断处理函数中处理接收到的数据

# 创建UART对象
uart = machine.UART(0, baudrate=115200)

# 配置UART中断
uart.irq(trigger=machine.UART.IRQ_RXNE, handler=irq_handler)

# 主循环
while True:
    pass

要点解读：
此案例展示了如何使用machine.UART.irq()方法配置UART中断，并在中断处理函数中处理接收到的数据。
使用machine.UART()创建一个UART对象，并指定UART号和波特率。
使用irq()方法配置UART中断触发条件和中断处理函数。在此例中，中断在接收缓冲区非空时触发，触发时调用irq_handler()函数。
在中断处理函数中使用uart.any()检查接收缓冲区是否有数据，并使用uart.read(1)读取一个字节的数据。
在中断处理函数中可以根据接收到的数据执行相应的处理逻辑。
在主循环中保持程序运行，以便UART中断可以被检测到。

案例2：发送UART数据并处理发送完成中断

import machine

# 定义中断处理函数
def irq_handler(uart):
    # 在中断处理函数中处理发送完成中断
    print("UART data sent")

# 创建UART对象
uart = machine.UART(0, baudrate=115200)

# 配置UART中断
uart.irq(trigger=machine.UART.IRQ_TC, handler=irq_handler)

# 发送数据
uart.write("Hello, UART!")

# 主循环
while True:
    pass

要点解读：
此案例展示了如何使用machine.UART.irq()方法配置UART中断，并在中断处理函数中处理发送完成中断。
使用machine.UART()创建一个UART对象，并指定UART号和波特率。
使用irq()方法配置UART中断触发条件和中断处理函数。在此例中，中断在发送完成时触发，触发时调用irq_handler()函数。
在中断处理函数中可以处理发送完成中断的逻辑。在此例中，简单地打印一条消息表示数据已发送完成。
使用uart.write()发送数据到UART。
在主循环中保持程序运行，以便UART中断可以被检测到。

案例3：接收UART数据并通过DMA进行传输

import machine
from machine import dma

# 定义中断处理函数
def irq_handler(uart):
    uart_dma.readinto(data_buf)  # 使用DMA传输接收数据
    # 在中断处理函数中处理接收到的数据

# 创建UART对象
uart = machine.UART(0, baudrate=115200)

# 创建DMA通道
uart_dma = dma.DMA(channel=0, source=uart, destination=None)

# 配置DMA通道和缓冲区
data_buf = bytearray(100)
uart_dma.add_channel(uart_dma.READ, data_buf, len(data_buf))

# 配置UART中断
uart.irq(trigger=machine.UART.IRQ_RXNE, handler=irq_handler)

# 主循环
while True:
    pass

要点解读：
此案例展示了如何使用machine.UART.irq()方法配置UART中断，并使用DMA进行接收数据的传输。
使用machine.UART()创建一个UART对象，并指定UART号和波特率。
使用machine.dma.DMA()创建一个DMA通道，并指定通道号和数据源为UART。
创建一个字节数组databuf作为接收数据的缓冲区。
使用uart_dma.add_channel()方法配置DMA通道的传输方向和缓冲区。
使用irq()方法配置UART中断触发条件和中断处理函数。在此例中，中断在接收缓冲区非空时触发，触发时调用irq_handler()函数。
在中断处理函数中，使用DMA传输接收数据到指定的缓冲区。
在中断处理函数中可以根据接收到的数据执行相应的处理逻辑。
在主循环中保持程序运行，以便UART中断可以被检测到。
这些案例提供了关于MicroPython的RP2（Pico）使用machine.UART.irq()方法配置UART中断的实际应用程序参考代码。你可以根据自己的需求和具体的中断处理逻辑进行相应的修改和调整。

案例4：接收缓冲区非空中断

import machine

def irq_handler():
    while uart.any():
        received_byte = uart.read(1)
        print("Received byte:", received_byte)

# 配置UART引脚
uart = machine.UART(0, baudrate=115200, rx=4, tx=5)

# 配置UART接收中断
uart.irq(handler=irq_handler, trigger=machine.UART.RXNE)

要点解读：
使用machine.UART类配置UART引脚，指定波特率、接收引脚和发送引脚。
使用uart.irq()函数配置UART接收中断。
通过trigger参数设置中断触发条件为接收缓冲区非空。
定义irq_handler()函数作为中断处理程序，在接收中断触发时读取接收到的字节并进行相应的操作。

案例5：发送缓冲区空中断

import machine

def irq_handler():
    uart.write("Data to send")

# 配置UART引脚
uart = machine.UART(0, baudrate=115200, rx=4, tx=5)

# 配置UART发送中断
uart.irq(handler=irq_handler, trigger=machine.UART.TXE)

要点解读：
使用machine.UART类配置UART引脚，指定波特率、接收引脚和发送引脚。
使用uart.irq()函数配置UART发送中断。
通过trigger参数设置中断触发条件为发送缓冲区空。
定义irq_handler()函数作为中断处理程序，在发送中断触发时执行发送数据的操作。

案例6：帧错误中断

import machine

def irq_handler():
    print("Frame error occurred")

# 配置UART引脚
uart = machine.UART(0, baudrate=115200, rx=4, tx=5)

# 配置UART帧错误中断
uart.irq(handler=irq_handler, trigger=machine.UART.FRAME_ERR)

要点解读：
使用machine.UART类配置UART引脚，指定波特率、接收引脚和发送引脚。
使用uart.irq()函数配置UART帧错误中断。
通过trigger参数设置中断触发条件为帧错误。
定义irq_handler()函数作为中断处理程序，在帧错误中断触发时执行相应的操作。
以上案例展示了使用MicroPython的RP2（Pico）的machine.UART.irq()方法进行UART中断配置的参考代码，涵盖了接收缓冲区非空中断、发送缓冲区空中断和帧错误中断的应用。您可以根据自己的需求和具体硬件平台进行进一步的调整和扩展。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。