ubuntu16.04安装RT-PREEMPT内核补丁，亲测

简介

标准的Linux内核只达到了软实时的要求，但是本人现在在接触的一个工作需要linux内核具有硬实时的功能。RT-Preempt Patch是linux内核的补丁，可以使得Linux满足硬实时的需求。

在安装之前，网上查阅了部分资料，发现都有点小问题，导致在安装过程中浪费了许多时间，所以对自己的安装过程做个记录，如果有人有需要可以做个参考。
主要参考以下两篇文章：
https://blog.csdn.net/uanjj/article/details/88830668
https://www.linuxidc.com/Linux/2018-05/152270.htm

安装流程

• 查看自己的内核版本，本人使用的是ubuntu 16.04.5，内核版本为4.15

uname -a

• 安装依赖项

sudo apt-get install libncurses-dev
sudo apt-get install libss-dev

• 创建内核目录

mkdir ~/kernel && cd ~/kernel

• 下载linux内核以及RT-PREEMPT patch
  可以在清华的镜像网站下载。
  linux内核网址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/v4.x/，参考网上资料，本人下载的版本为linux-4.19.25.tar.gz
  RT-PREEMPT patch:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/projects/rt/，本人下载的版本为patch-4.19.25-rt16.patch.gz，如果在对应版本的目录下找不到具体的文件，可以在older文件夹下寻找
  下载完内核和补丁后把文件移到刚才创建的kernel目录下。
• 解压内核，把补丁添加到内核中

tar -xzvf linux-4.19.25.tar.gz
gunzip patch-4.19.25-rt16.patch.gz 
cd linux- 4.19.25
patch -p1 < patch-4.19.25-rt16.patch

• 配置内核

make menuconfig

选General setup，如果内核版本老一点没有下一步中的选项的话选Processor Type and features

选Preemption Model (Voluntary Kernel Preemption (Desktop))

选Fully Preemptible Kernel (RT)

然后一直按esc键返回至主页面

选Kernel hacking
Memory Debugging

取消选择Check for stack overflows，本来就没有选择可以忽略
返回主页面，保存配置并退出

• 编译并安装内核

make -j8 #根据处理器决定编译线程数
sudo make modules_install -j8
sudo make install -j8

• 更新grub并重启

sudo update-grub
sudo reboot

• 再次查看内核版本

uname -a

输出

Linux cheetah-up 4.19.25-rt16 #1 SMP PREEMPT RT Fri Oct 4 21:14:10 CST 2019 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

安装成功。