[骨科手术导航]2D/3D医学图像配准研究_罗博博_南方科技大学

1.绪论

1.1 手术导航

#手术导航是以CT/MRI等医学影像数据为基础，通过虚拟现实技术，定位追踪后显示出手术器械相对病变组织的位置关系，从而实现对手术过程的实时引导。

#在外科手术中，临床医生能根据导航影像实时掌握手术器械和病灶之间三维相对空间关系，尤其是解剖结构相对复杂，常规手术风险较大的临床手术。

1.2 手术导航系统的基本组成

手术导航系统的基本组成结构：

#1图像工作站及图像处理软件：负责存储影像数据、图像处理及处理后的影像显示。图像处理硬件采用高档三维的图像工作站。

#2位置探测仪器：实质上是一个数字化坐标定位系统，用于追踪器械与病灶的相对位置

1.3手术导航系统工作流程

整个手术导航的流程十分复杂，如果按时间发生的先后顺序来进行区别，可将整个导航过程分为术前规划、术中实时导航和术后评价三个阶段。

#术前规划：根据术前获取的病人图像信息合理地规划路径/对收集到的二维病人数据进行三维重建。该重建后的三维图像与规划手术路径在同一个坐标系中

1.4手术导航中的难点

手术导航过程中，2D/3D配准过程消耗大量时间，并且对于手术成败影响很大。而配