VTK修炼之道9：坐标系统及空间变换(窗口-视图分割)

最新推荐文章于 2024-07-29 11:15:16 发布

沈子恒

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分类专栏： VTK修炼之道 VTK 三维数据渲染进阶

本文链接：https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/53340515

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本文深入探讨了计算机图形学中的四种坐标系统——Model、World、View和Display坐标系统，以及它们之间的转换关系。介绍了如何将模型从Model坐标系变换到World坐标系，再由相机转换到View坐标系，最终映射到Display坐标系以适应屏幕显示。此外，还讲解了如何在一个窗口中分割多个视窗进行渲染，并总结了空间变换的重要概念。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.坐标系统

计算机图形学里常用的坐标系统主要有四种，分别是：Model坐标系统、World坐标系统、View坐标系统和Display坐标系统，以及两种表示坐标点的方式：以屏幕像素值为单位和归一化坐标值(各坐标轴取值都为[-1, 1])。
Model坐标系统是定义模型时所采用的坐标系统，通常是局部的笛卡尔坐标系。例如，我们要定义一个表示球体的Actor，一般的做法是将该球体定义在一个柱坐标系统里。
World坐标系统是放置Actor的三维空间坐标系，Actor其中的一个功能就是负责将模型从Model坐标系统变换到World坐标系统。每一个模型可以定义有自己的Model坐标系统，但World坐标系只有一个，每一个Actor必须通过放缩、旋转、平移等操作将Model坐标系变换到World坐标系。World坐标系同时也是相机和光照所在的坐标系统。
View坐标系统表示的是相机所看见的坐标系统。X、Y、Z轴取值为[-1, 1]，X、Y值表示像平面上的位置，Z值表示到相机的距离。相机负责将World坐标系变换到View坐标系。

坐标之间的关系如下图所示：