VTK-空间坐标系转换(求器械B在器械A的空间坐标系的位姿)

VIP文章一律清风

已于 2023-04-29 09:29:30 修改

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分类专栏： vtk 文章标签： c++ 矩阵

于 2023-04-29 09:28:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45590571/article/details/130438086

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首先已知器械A和B在统一坐标系下的位姿，求器械B在器械A空间下的位子信息

// 首先获取参考工具A的位姿
vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4> MatriA = vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4>::New();
for(int i = 0; i < 4; j++)
{
   
	for(int j = 0; j < 4; j++)
	{
   
		double val = 0;
		val = data[i].MatrixSrcA[j][k]

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VTK-空间坐标系转换(求器械B在器械A的空间坐标系的位姿)

首先已知器械A和B在统一坐标系下的位姿，求器械B在器械A空间下的位子信息。
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