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RSS订阅原创 UDT：Unsupervised Deep Tracking
摘要本文提出将无监督学习应用到目标跟踪领域，也就是使用无标注的视频序列训练跟踪器。基于【一个鲁棒的跟踪器应该通过前向传播能预测下一帧目标位置，同时从下一帧目标位置反向传播能准确回到目标初始位置】的理论，本文采用无监督学习来训练Siamese网络框架，通过多帧验证和一个损失敏感函数来改进训练过程，提高训练的跟踪器的准确性。背景本文的动机：跟踪的准确性可以通过前向传播和反向传播来验证。一般情况下，目标跟踪是给定目标在初始帧的bbox，然后根据初始帧目标的bbox前向传播，预测后续帧中目标的bbox。如果采
2020-05-13 21:52:37
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原创 GCT: Graph Convolutional Tracking
摘要传统的Siamese网络在不同的上下文语境下没有充分利用目标的时空信息，当目标发生形变或面对背景干扰等挑战时，跟踪器无法有效地识别目标和背景。因此，本文首次将图卷积网络GCN引入到Siamese网络中，充分利用若干历史帧的时空信息和当前帧的上下文信息。该图卷积跟踪网络GCT包括两个图结构，分别是时空图卷积网络ST-GCN和上下文图卷积网络CT-GCN，前者通过对以往若干模板帧的学习得到基于时空信息的模板特征ST-Feature，该特征与当前帧的上下文特征进行element-wise addition后
2020-05-13 11:57:25
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原创 SiamDW：Deeper and Wider Siamese Networks for Real-Time Visual Tracking
摘要Siamese网络由于具有良好的准确性和速度而引起视觉跟踪领域的广泛关注，但其使用的网络相对比较浅，比如AlexNet，难以充分发挥深度神经网络的优势。因此，作者对如何平衡卷积神经网络的深度和宽度从而实现跟踪的鲁棒性和准确性的问题进行研究。实验发现，直接将Siamese网络中的骨干网络换成深度更深的网络架构对跟踪效果没有提升。作者分析认为，一方面，大幅增大神经元感受野会降低特征判别性和定位精度；另一方面，卷积操作中padding操作会影响学习的准确性。为了解决上述问题，文中提出新的残差模块来消除pad
2020-05-12 21:28:37
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原创 ATOM: Accurate Tracking by Overlap Maximization
摘要针对当前大多数跟踪算法忽视准确的目标状态估计的重要性这个问题，本文提出引入目标检测领域使用的IoU-Net来优化跟踪的边界框bbox，从而提高定位准确性。此外，本文还通过一个基于共轭梯度训练的分类网络来提高模型的判别能力。背景作者指出，可以将跟踪问题分解为分类任务和估计任务，前者根据将图片区域进行前景背景分类来进行目标的粗略定位，后者通过bbox对目标状态进行进一步精确定位。目前大多数跟踪算法将研究重点放在如何训练更有判别力的分类器，而如何进行准确的目标状态估计这个问题却经常被忽视，一般情况下采用
2020-05-12 17:18:04
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原创 SiamRPN++: Evolution of Siamese Visual Tracking with Very Deep Networks
摘要作者发现，目前基于Siamese系列算法大多使用类似AlexNet的浅层网络结果进行特征提取，而直接替换为类似ResNet-50等深层网络会导致跟踪性能下降，无法像目标识别等任务一样充分发挥深度网络的优势。这种现象的核心原因在于网络的padding会破坏Siamese系列网络的平移不变性，本文通过一个简单但有效的空间感知采样策略来打破Siamese系列所需的这一限制，此外还通过多层特征融合和depthwise cross-correlation来进一步提高跟踪准确性并降低模型参数。背景SiamFC
2020-05-11 22:43:38
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原创 SiamMask：Fast Online Object Tracking and Segmentation: A Unifying Approach
摘要跟踪任务中提高精度的关键是如何处理好（旋转的）边界框bbox，这可以通过识别目标物体的mask来实现。而目前的分割算法计算复杂度通常较高，难以做到实时性。因此，为了解决上述问题，本文提出了一个结合目标跟踪和目标分割的统一框架SiamMask，输入要跟踪目标的bbox就可以同时实现目标跟踪和目标分割，并保证实时性。背景作者指出，随着跟踪精度的不断提升，用于评估算法准确性的数据集难度也在提升，从坐标轴对称的bbox来标定跟踪对象，到使用旋转的bbox来贴近目标运动状态。旋转的bbox可以通过目标分割来
2020-05-11 17:29:43
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原创 Joint Group Feature Selection and Discriminative Filter Learning for Robust Visual Object Tracking
摘要为了降低基于深度特征的相关滤波器DCF中多通道特征的冗余性和提高所选特征的判别能力，本文提出一个新的联合特征选择与滤波器训练的相关滤波跟踪算法GFS-DCF。具体地，通过在目标函数中增加三个正则化分量，实现在空间-通道-时间层面对特征进行选择，从而学习到target-adaptive特征。背景在单目标跟踪领域，基于相关滤波器DCF的方式是主流算法之一，实时性强，跟踪准确率高。但是，基于DCF的跟踪算法也存在边界效应、所选特征表达能力不足、未充分考虑跟踪问题的时间连续性对跟踪结果的影响等问题。贡献
2020-05-10 12:11:36
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原创 Bridging the Gap Between Detection and Tracking: A Unified Approach
文章目录摘要背景贡献本文方法摘要近年来，目标检测领域的算法和模型可以推广应用到跟踪领域，与目前大多数结合跟踪-检测的算法不同，本文的出发点不是设计一个新的跟踪-检测算法，而是提出一种通用框架，可以将任意目标检测网络移植到跟踪领域。背景本文提出将目标检测网络移植到跟踪领域是出于以下motivation的考虑：第一，检测算法在复杂场景下可以精确区分不同物体，将检测网络应用到跟踪领域可能可以提高跟踪准确性和鲁棒性；第二，对检测网络进行重用可以避免重复性工作（区分不同物体的工作），可以将研究重点放在如何使t
2020-05-09 14:08:09
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原创 SPLT：‘Skimming-Perusal’ Tracking: A Framework for Real-Time and Robust Long-term Tracking
文章目录摘要背景贡献本文方法摘要相比传统的短期跟踪，长期跟踪需要应对更多的挑战，也更贴近真实应用场景，但这方面在目前研究进展较为缓慢，因此本文提出一个新的鲁棒的、实时的长时间跟踪框架，该框架中包含一个skimming模块和一个perusal模块。perusal模块包含一个有效的bbox生成器和一个鲁棒的目标验证器，前者产生一系列候选样本框，后者计算每个候选框的置信度分数并选出最优候选框。根据置信度分数可以判断目标在当前帧出现与否，若出现(置信度分数高于设定阈值)，直接根据置信度分数进行定位，并决定下一帧
2020-05-09 11:44:40
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原创 MLT：Deep Meta Learning for Real-Time Target-Aware Visual Tracking
文章目录摘要背景贡献本文方法摘要本文针对传统的基于深度卷积特征的目标跟踪算法为了更好适应目标形变，需要进行复杂的优化工作的问题进行改进，旨在保持较高跟踪效果的同时实现跟踪实时性。具体地，本文引入meta-learner网络学习target-specific 特征，与传统的Siamese网络提取的general特征进行融合，得到自适应的目标特征，再进行后续的相似性计算。背景传统的基于深度卷积特征的判别性跟踪算法需要对分类器或跟踪滤波器进行复杂的优化/更新工作，从而更好地适应目标的形变，但大多数采用在线
2020-05-08 21:59:23
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原创 GradNet: Gradient-Guided Network for Visual Object Tracking
文章目录摘要背景贡献本文方法参考摘要本文针对Siamese网络系列算法在跟踪过程中不更新模板，在目标发生巨大形变或背景干扰下，无法及时捕捉目标外观变化的问题进行改进，旨在在线更新Siamese网络的模板。具体地，本文提出一个基于梯度信息的跟踪网络，通过前向传播和反向传播来更新当前帧的模板，并为了避免过拟合，利用多个视频序列的视频帧进行模板的训练，使得模板更具泛化性。在文中作者指出，这是第一篇将梯度信息应用到模板更新的paper。背景通常，单目标跟踪是指给给定第一帧任意一个目标状态（目标位置和尺度大小
2020-05-08 21:26:43
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原创 DiMP:Learning Discriminative Model Prediction for Tracking
论文笔记-DiMP:Learning Discriminative Model Prediction for Tracking文章目录论文笔记-DiMP:Learning Discriminative Model Prediction for Tracking摘要背景贡献本文方法工作1：提出一个新的损失函数并通过网络调参工作2：提出一个强有力的迭代策略来确保模型快速收敛参考摘要本文主要针对S...
2020-05-08 16:57:03
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原创 《结网》读书笔记
写在前面：本文仅仅是根据个人阅读习惯或个人有启发之处所记录的笔记，不代表该书的重点哦b（￣▽￣）d 目录0.1 Prototype职业选择0.2 Alpha创建互联网产品0.2.0 从概念开始0.2.1 概念2.00.2.2 过滤0.2.3 获得投资0.2.4 把概念变成图纸0.2.5 关注用户体验0.2.6 管理项目0.2.7 检查与处理0.2.8 网站分析0.2.9 拉动0.2.10 持续更...
2020-04-14 16:21:39
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原创 ToB和ToC的产品经理的区别
写在前面：本文仅是个人阅读参考博客，加上个人的理解进行整理，可能存在表述不当或理解不正确的地方，还请批评指正~如有需要，请直接查看文后的参考博客链接！1、使用对象及需求ToB(To Business)指明使用对象是企业，关心的是购买了该产品能否提高企业的“投入产出比”，能给企业带来多少效率的提升、能省多少钱、能多大程度提高生产力等，其次才是情感诉求。ToC(To Customer)指明使用...
2020-04-09 11:48:12
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原创 《学会提问》读书笔记
写在前面：本文仅仅是根据个人阅读习惯或个人有启发之处所记录的笔记，不代表该书的重点哦b（￣▽￣）d 阅读目录第1章 正确提问的好处和方法1.1 海绵式思维和淘金式思维1.2 弱势批判性思维和强势批判性思维1.3 价值观决定人与人之间的互动1.4 让对话进行下去第2章 干扰批判性思维的障碍2.1 正确提问带给人的不快2.2 思考过快2.3 刻板印象2.4 部分思维习惯2.5 自我中心2.6 一厢情...
2020-04-08 21:38:40
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原创 《社会心理学》读书笔记
写在前面：本文仅仅是根据个人阅读习惯或个人有启发之处所记录的笔记，不代表该书的重点哦>o<第1章 社会心理学导论1.1 什么是社会心理学1、社会心理学是一种探讨人们的思想、情感以及行为如何因他人真实或想象的存在而受到影响的科学研究。主要关心的不是客观的社会环境，而是人们如何受他们对社会环境的诠释或解读的影响。2、社会心理学与相关学科的区别与联系（1）社会学：提供关于社会而非个...
2020-04-08 16:46:19
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原创 《产品方法论》读书笔记
写在前面：本文仅仅是根据个人阅读习惯或个人有启发之处所记录的笔记，不代表该书的重点哦>o<全书内容的简单总结企业以产品为媒介，与用户进行价值交换；产品经理要能在实践中理解用户模型和交易模型，设计产品促成更多交易，以创造更多有利可图的用户价值。什么是产品经理1、产品经理变迁历史（1）消费品时代的产品经理起初，产品经理这个职业源自于宝洁。1926年，宝洁推出一款叫卡枚尔的香皂，...
2020-04-08 13:06:16
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原创 《启示录：打造用户喜爱的产品》读书笔记
写在前面：本文仅仅是根据个人阅读习惯或个人有启发之处所记录的笔记，不代表该书的重点哦，如有需要该书的pdf，可网盘自取哦>o<链接：https://pan.baidu.com/s/1IMBXbh8eIQ8lreMxiuGWoA提取码：nb2k前言1、产品经理的任务是探索产品的价值、可用性、可行性（可用性是指用户明白如何使用产品，价值是指用户对产品的渴求程度）。产品经理的目标是在...
2020-04-08 10:42:47
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原创 《用户体验要素：以用户为中心的产品设计》读书笔记
写在前面：本文仅仅是根据个人阅读习惯或个人有启发之处所记录的笔记，不代表该书的重点哦，如有需要该书的pdf，可网盘自取哦>o<链接：https://pan.baidu.com/s/1dTqUIVefD7wrAIkvNKw7PQ提取码：l6ej第1章 用户体验为什么如此重要1、大部分时候，当提到“产品设计”时，人们往往会想到的是产品在感官方面或功能方面的表现。但如果将“设计一个用...
2020-04-07 22:29:54
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原创 《人人都是产品经理》读书笔记
写在前面：本文仅仅是根据个人阅读习惯或个人有启发之处所记录的笔记，不代表该书的重点哦，如有需要该书的pdf，可网盘自取哦>o<链接：https://pan.baidu.com/s/1PiFlSYdMLCMz-MFt3Ln3tQ提取码：rpt0对书名的解读产品经理是一类人，他的做事思路与方法可以解决很多实际的生活问题。只要你能够发现问题并描述清楚，转化为一个需求，进而转化为一个任...
2020-04-06 22:06:49
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原创 Pytorch之Tensor和Numpy之间的转换
学习链接：https://github.com/chenyuntc/pytorch-book特别提醒[注意Tensor大小写]最重要的区别t.Tensor和t.tensor：不论输入的类型是什么，t.tensor()都会进行数据拷贝，不会共享内存；t.Tensor()与Numpy共享内存，但当Numpy的数据类型和Tensor的类型不一样的时候，数据会被复制，不会共享内存。可使用t.fro...
2018-12-29 12:54:21
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原创 Pytorch学习遇到的问题记录
学习链接：https://github.com/chenyuntc/pytorch-book第三章 PyTorch基础：Tensor和AutogradTensor出现数据类型不匹配问题解决办法：发现a的数据类型是torch.int64，而报错显示这里需要float数据类型，将原语句改为c.scatter_(1, index, b.float())即可...
2018-12-29 10:15:31
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原创 使用anaconda安装visdom及疑难解决
步骤打开Anaconda Prompt输入命令pip install visdom（不知道为啥使用conda install visdom命令安装失败，但不影响结果）安装成功之后接下来在命令行输入visdom，并在浏览器输入http://localhost:8097便可以进行访问一切顺利的话会出现下图（注意，是有导航栏的）疑难我遇到的疑难只有一个，浏览器输入http://lo...
2018-12-28 12:00:08
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原创 在win10下使用PowerShell批量替换文件名
步骤通过PowerShell ISE来创建扩展名为.ps1的脚本文件具体操作过程参考：https://www.ithome.com/html/win10/250196.htm编辑新建的.ps1文件，举个栗子进行简单说明$Path = 'F:/tracker_benchmark_v1.0/results/results_TRE_CVPR13'$Filter = '*.mat'$new...
2018-12-25 19:12:00
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原创 在本地win10上完成CS231n课程环境配置的疑问记录
在本地win10上完成CS231n课程环境配置的疑问记录配置过程在本地win10系统上安装anaconda，这个一般没遇到啥问题在课程网站上下载作业压缩包和下载CIFAR-10数据集**问题源于这里：**进入相应的目录准备执行以下命令，发现无法运行.sh文件，问题转化为：如何在win10下运行.sh文件cd assignment1/cs231n/datasets/./get_dat...
2018-12-24 11:34:52
1233
原创 动态规划Leetcode 746 Min Cost Climbing Stairs
Leetcode 746Min Cost Climbing StairsProblem Description： 爬楼梯：一次可以爬1-2层楼梯，每爬一层楼梯会消耗对应的能量，求出爬到最高一层的楼梯时所消耗的最少能量。 具体的题目信息： https://leetcode.com/problems/min-cost-climbing-stairs/description/Examp...
2018-06-28 21:35:54
173
原创 动态回归Leetcode 70 Climbing Stairs
Leetcode 70Climbing StairsProblem Description： 爬楼梯：一次可以爬1-2层楼梯，求出爬到最高一层的楼梯n时需要的步数。 具体的题目信息： https://leetcode.com/problems/climbing-stairs/description/Example: Solution: class Solution {...
2018-06-28 21:32:23
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原创 动态规划Leetcode 198 House Robber
Leetcode 198House RobberProblem Description： 偷东西：不能偷相邻房子的东西，不然会触发报警。要求在不被抓的前提下偷到东西的价值最大。 具体的题目信息： https://leetcode.com/problems/house-robber/description/Example: Solution: class Solution...
2018-06-28 21:27:50
164
原创 动态规划Leetcode 213 House Robber II
Leetcode 213House Robber IIProblem Description： 偷东西：不能偷相邻房子的东西，不然会触发报警，并且房子是围成一个环状的，即首尾两个房子是相邻的。要求在不被抓的前提下偷到东西的价值最大。 具体的题目信息： https://leetcode.com/problems/house-robber-ii/description/Example...
2018-06-28 21:24:45
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原创 回溯Leetcode 40 Combination Sum II
Leetcode 40Combination Sum IIProblem Description： 经典回溯问题：给出一个集合，选取集合中的元素相加使得和等于给定的target值，返回所有满足情况的组合（对于同个元素最多可重复使用1次） 具体的题目信息： https://leetcode.com/problems/combination-sum-ii/description/Ex...
2018-06-24 19:17:51
141
原创 回溯Leetcode 39 Combination Sum
Leetcode 39Combination SumProblem Description： 经典回溯问题：给出一个集合，选取集合中的元素相加使得和等于给定的target值，返回所有满足情况的组合（对于同个元素可重复相加） 具体的题目信息： https://leetcode.com/problems/combination-sum/description/Example: S...
2018-06-24 17:28:13
149
原创 回溯Leetcode 77 Combinations
Leetcode 77CombinationsProblem Description： 经典回溯问题：给出n个数字，要求返回其中k个数的组合情况。 具体的题目信息： https://leetcode.com/problems/combinations/description/Example: Solution: class Solution {public: ...
2018-06-24 17:04:42
141
原创 数学问题Leetcode 60 Permutation Sequence
Leetcode 60Permutation SequenceProblem Description： 返回给定n个数的第k个序列（按字典序排列） 具体的题目信息： https://leetcode.com/problems/permutation-sequence/description/Example: Solution: class Solution {publ...
2018-06-24 15:32:26
142
原创 Leetcode 31 Next Permutation
Leetcode 31Next PermutationProblem Description： 返回给出数字序列的下一个序列（数字序列按升序排列，若给出的序列是最后一个，则返回第一个数字序列） 具体的题目信息： https://leetcode.com/problems/next-permutation/description/Example: 以序列< 6 5 4 8 ...
2018-06-24 13:49:00
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原创 回溯Leetcode 47 Permutations II
Leetcode 47Permutations IIProblem Description： 经典回溯问题：重复数字的全排列 具体的题目信息： https://leetcode.com/problems/permutations-ii/description/Example: Solution: class Solution {public: vector&l...
2018-06-23 22:46:55
152
原创 回溯Leetcode 46 Permutations
Leetcode 46PermutationsProblem Description： 经典回溯问题：无重复数字的全排列 具体的题目信息： https://leetcode.com/problems/permutations/description/Example: Solution: class Solution {public: vector<vec...
2018-06-23 21:44:15
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原创 回溯Leetcode 17 Letter Combinations of a Phone Number
Leetcode 17Letter Combinations of a Phone NumberProblem Description： 电话上每个数字都有对应的字母，如下图所示，数字0和数字1没有对应的字母，数字2对应的字母包括“abc”，现输入一串数字要求输出所有可能的字母组合。 具体的题目信息： https://leetcode.com/problems/letter-com...
2018-06-23 20:55:13
129
原创 回溯LeetCode 79 Word Search
Leetcode 79Word SearchProblem Description： 给出一个字符矩阵和一个字符串，遍历该字符矩阵看是否能匹配该字符串。 具体的题目信息： https://leetcode.com/problems/word-search/description/Example: Solution: 解题思路：用队列存储每个人的直接朋友，然后访问队列中每个...
2018-06-23 20:48:26
154
原创 深度优先搜索LeetCode 547 Friend Circles
LeetCode 547Friend CirclesProblem Description： 题目给出一个0-1矩阵，M[i][j]=1表示i和j是直接朋友关系，要求遍历整个矩阵返回朋友圈的数量。朋友圈的定义包括直接朋友和间接朋友，如M[i][j]=1， M[j][k]=1，则i和k也是朋友（通过j认识的）。 具体的题目信息： https://leetcode.com/proble...
2018-06-23 15:52:25
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原创 深度/广度优先搜索LeetCode 417 Pacific Atlantic Water Flow
LeetCode 417Pacific Atlantic Water FlowProblem Description： 题目给出一个矩阵，矩阵的左侧和上侧为太平洋区域，矩阵的右侧和下侧为大西洋区域，矩阵中每个元素值代表水的高度，水只能向不比它高的地方流动。题目要求矩阵中哪些位置的水既可以流向太平洋也能流向大西洋。 具体的题目信息： https://leetcode.com/prob...
2018-06-23 14:46:50
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