3D视觉系统常见问题

常见问题旨在为想要开始使用3D视觉引导机器人应用的工程师，提供3D视觉的一般性介绍。我们希望您能从中得到帮助，有关更多信息或任何其他问题，欢迎交流。

1. 3D视觉系统构成

机器人在制造业和工业中变得越来越普及。如果希望机器人能够理解并执行某些复杂任务，从而使人们从做这些任务中解脱出来，机器人必须可靠地定位目标，与其他对象区分开来，并与系统正在寻找的已知特征模式相匹配。如同人类利用眼睛看到并处理视觉输入信息，然后在大脑中生成对环境的理解一样。3D视觉系统即在三个维度上对物体进行观察和感知，通过获取到物体的3D点云等关键信息，为机器人提供目标对象在空间中的位置、其确切体积、表面角度、平坦度和特征的精确信息。使用了三个维度的视觉系统具有精确的坐标（X、Y、Z）和围绕每个轴的相应旋转信息，这让3D 视觉系统几乎可用于任何场景以及 2D 视觉系统无法提供应用所需的性能的场景。

人眼左右水平偏移测试

熵智结构光3D相机结构示意图

在工业领域中，搭配3D视觉的机器人，被广泛用于抓取、切割、焊接、喷涂、打磨、检测等领域，3D视觉系统主要由3D相机和算法软件等系统标配件组成。如，熵智科技的智能切割3D视觉系统由结构光3D相机和Seizet 3D BevelCutting软件、加密狗组成标配件。