一文解析机器人坡口切割技术

1. 坡口切割行业，机器换人大有可为

坡口工艺源自焊接需求，是8~120mm厚钢板焊前必备工艺，广泛存在于工程机械、建筑钢结构、船舶制造、煤矿机械、压力容器等市场集中度高的行业内。坡口切割的工件种类多、小批量、标准化程度低，切割时需对割炬高度、切割速度和切缝偏移等进行补偿。

 传统人工切割、专机切割对工人的经验依赖性非常强，其所需的工装夹具也难以适配多品种工件，特别是有圆弧边的异形件。随着重体力劳动力趋势性减少、熟练工成本不断上升，人工成本对行业发展冲击明显。

相比人工切割、专机切割，使用机器人对工件进行坡口切割，可以节省切割准备时间、坡口切割会更及时、精度会更好，而且机器人可以连续作业不停歇。在劳动力成本上升和机器人制造成本下降形成的“剪刀差”之下，坡口切割行业，机器换人大有可为。

2. 机器人坡口切割技术现状

目前市面机器人坡口切割主要有机器人示教切割、寻位纠偏切割、免示教智能切割，那么，这三种机器人坡口切割技术有什么特点，相互有什么区别？