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原创基于模型的控制系统故障诊断

EMA为飞机上典型的伺服作动单元（图 4）。图 4 EMA作动器现给出某一个EMA控制系统架构如图 5所示。图 5 EMA控制系统模型其物理对象包含电机，减速器和舵面三部分；传感器包含位置、速度、电流三个独立测量单元；控制器包含典型的伺服系统位置速度电流三环PID控制。其中物理对象的参数如表 1。本案例中，实际的物理模型由考虑动态负载动态指令和所有测量噪声的10000Hz高精度仿真代替。给定EMA的物理对象参数如表1所示。表 1 物理对象参数表。

2023-11-05 17:25:33 1209 1

原创预测技术现状分析

预测解决了使用自动化方法来检测、诊断和分析物理系统性能退化的问题。在出现故障或不可接受的性能退化之前，计算达到不可接受的运行状态的剩余寿命。退化分析的主要作用是研究导致产品失效的物理特性或性能指标的演变。准确可靠的预测是工程系统CBM的关键，也是提高系统安全性、规划任务、安排维修、降低维修成本和停机时间的关键。尽管很难找到一种通用的预测方法进行准确预测，但服务于CBM的预测方法近年来引起了广泛关注。为支持决策和高可靠管理运行，当前已研究和开发出很多方法和技术，正逐步实现预防性维修，如图 2所示。

2023-09-27 10:00:18 735 1

原创 PHM模型开发工具软件设计（3）

用户环境是用户和核心软件库的接口，是传统的API概念的扩展,允许用户用三个库和用户环境提供的编程工具实现用户目标系统的测试，故障检测，诊断和部分预诊断的开发。，能够从数据流的角度抽取出领域技术装备诊断与预测模型中的算法，并要确保抽取出的算法具有一定的适用性，不能将算法限制的太死，否则将极大的限制软件平台的可用性，比如对于BP神经网络，网络的结构参数要能够根据具体使用需求进行灵活的配置。同时，软件提供了动态系统建模和通用的矩阵运算模块，可以快速的设计动态系统的参考模型，扩展诊断和预测模型。

2023-08-16 21:37:02 555

原创 PHM模型开发工具软件设计（2）

故障诊断与预测是将这些数据不断进行融合的过程，由于PHM系统数据涉及到时域、频域和时频域，同时数据的采样频率、数据长度均存在较大的差别，因此，多源异质数据之间的融合并不能采取简单的数据层融合，而是根究信号分析需求，综合运用数据层融合、特征层融合，以及决策层融合，软件中集成的各种数据融合算法需要根据其适用范围，明确接口形式。在上述的模型中，存在两个关键的地方，一个是3，4，5倍频处的幅值是取了三个倍频处10%区间内的最大值作为倍频处的幅值，如下图所示为3倍频的区间及其特征值。这样就构造了一个完整的诊断系统。

2023-08-06 17:23:36 602

原创 PHM模型开发工具软件设计（1）

接下来的问题是，如何根据PHM系统开发流程，设计出一套能够满足不同类型设备故障检测、诊断和预测模型开发需求的通用工具软件，实现PHM模型可视化开发，降低故障诊断及预测模型的开发难度和技术门槛，同时将工程设计人员从繁琐的算法实现和模型解算的过程中抽离出来，让他们更多的从顶层关注诊断及预测信号的处理流程，从而推动PHM技术的发展。由于PHM是一套技术体系，在PHM系统开发的各个阶段所涉及到的技术内容不同，比如在PHM技术论证阶段，更多关注的是系统的测试性设计，包括测试性模型和测点的优化。

2023-07-16 22:10:22 836 2

原创 PHM技术梳理-7

但是我们知道回油流量与泵内部的磨损状态、泵的工作压力、转速都有直接的关系。国外不是这样的，GE的每一台发动机都有履历档案，装机的每一台发动机数据都会定期的传回GE，通过大量的数据的积累，GE发动机健康管理系统可以得到不断的迭代优化和验证。在算法和模型层面上，国内研究的算法和模型一点不比国外的差，国外论文上有的算法，国内都有人研究，差距不在于算法和模型本身，在于缺乏有效的验证条件。由于机器存在结构、材料、制造工艺、工作条件上的特殊性，同样的故障在不同的机器上的表征也是不一样的，故障的发生发展过程也存在不同。

2023-06-15 10:20:35 653 1

原创 PHM技术梳理-6

PHM系统的软硬件实现，需要根据具体的研究对象的特点、可用的计算资源，以及系统总体设计过程中的信息综合架构来统一设计。没有一个固定的、绝对的软硬件实现和系统集成的架构体系。前面我们讲的这个图，其实已经将一个完整的系统PHM功能架构介绍清楚了。它其实包含了传感器的优化布局、故障特征提取与故障检测、智能故障诊断与隔离、故障预测与健康管理多个部分。

2023-06-15 10:18:50 582

原创 PHM技术梳理-5

接下来，我们简要介绍一下PHM技术的指标体系。这方面的内容，大家可以参考两个标准，《ARP5783：Health and Usage Monitoring Metrics Monitoring the Monitor》、《AIR5909：Prognostic Metrics for Engine Health Management Systems》。

2023-06-15 09:46:59 911 1

原创 PHM技术梳理-4

正好讲到PHM算法与模型这一块，我们简单交流一下数字孪生技术在PHM领域中的应用问题。近年来，数字孪生的概念和技术架构研究一直都非常火。数字孪生概念已经应用到了很多的领域里面，包括故障预测与健康管理领域。现在我们去查看各种指南，总能看到类似于“基于数字孪生的XXXX设备健康状态评估方法研究”之类的题目。但是如果仔细看指南的内容，又语焉不详，只有短短几句话，不知道指南到底要做什么。

2023-06-15 09:30:21 1010

原创 PHM技术梳理-3

我们需要找到机器故障发生后，系统状态在能量分布状态上的或者是信号解算过程上的变化，然后我们才能知道什么样的故障对应什么样的特征，需要什么样的传感器在机器的哪个位置上安装最能敏锐的检测出系统内部的异常。对机器的故障机理的研究远没有对人体的研究充分，并且很多机器都属于特种设备，结构具有特殊性，材料具有特殊性，制造工艺具有特殊性，工作环境也具有特殊性，且机器有各种故障的形式，每种故障到底应该用什么传感器来检测，用这种传感器的什么特征来检测，机器的运行工况发生改变的情况下，特征的参考范围应该是多少，往往很难确定。

2023-06-14 17:20:18 1615 2

原创 PHM技术梳理-2

有相关的研究资料表明，在飞机的飞行过程中，航电系统检测到的异常事件中，有85%以上的事件是NFF（No Fault Found）事件，也就是说是飞机在地面上无法发现(复现)这些异常事件。所以通过对传感器检测结果进行合理的特征提取、特征构造、特征融合，就有可能实现多源信息融合的故障诊断，从而提高故障诊断的准确度，避免因“头疼医头，脚疼医脚”带来的诊断精度低、虚警高的问题。下面的这些内容是参考性的，很多内容属于是“学院派”的，有很多理想化的设想，可能与技术真正装机仍有一定的距离，咱们都可以讨论。

2023-06-13 20:36:27 1891

原创 PHM技术梳理-1

但是设备一旦发生故障，也就意味着要停工，工厂里面也不一定有现成的备件、维修工具和熟练的维修工人，所以说一般要花比较长的时间才能完成设备维修，对生产厂家来说，这种维修方式的成本很高，有分析表明，在反应性维修模式下进行维修的成本是有计划或预防性维修模式下进行的相同维护成本的3倍。再到后来，人们想到，那我们不设定固定的维修时间，设备修不修，由设备本身的状态来决定，该修的时候修，该修什么就修什么，视设备自身的情况来定，这就是“视情维修（Condition Based Maintenance, CBM）”。

2023-06-13 20:16:55 1902 4

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