6. 软硬件实现与系统集成
PHM系统的软硬件实现,需要根据具体的研究对象的特点、可用的计算资源,以及系统总体设计过程中的信息综合架构来统一设计。没有一个固定的、绝对的软硬件实现和系统集成的架构体系。
前面我们讲的这个图,其实已经将一个完整的系统PHM功能架构介绍清楚了。
它其实包含了传感器的优化布局、故障特征提取与故障检测、智能故障诊断与隔离、故障预测与健康管理多个部分。在实现上述功能架构的过程中,用到的技术途径包括:资料收集分析、理论分析与算法设计、仿真分析与实物验证,以及试运行与设计迭代多个步骤实现,具体技术途径可以看这张图。
资料收集与分析过程中,需要收集的信息包括装备的历史故障信息、装备的故障模式影响及危害度分析报告,如果有样机的话,样机调试过程中的故障记录以及设计改进信息。根据这些信息,确定PHM的关键项目清单,为装备健康管理系统设计提供参考和依据。
在理论分析与算法设计中,通过摩擦磨损理论、疲劳损伤理论以及应力累积理论建立关键元部件的性能退化模型;选择技术成熟度高且在工程中已应用的故障检测、诊断和预测、状态评估算法设计装备的故障诊断与健康管理系统。
在仿真分析与实物验证过程中,根据实际使用工况,利用AMESim、AnSYS、Multisim等专业仿真软件搭建装备仿真环境,通过故障注入方法迭代调整健康管理系统的参数。通过加工故障样件进行实际故障注入,验证健康管理系统的有效性。对于无法进行实物验证和仿真验证的故障模式,通过NASA故障预测与健康管理实验室提供的开源数据进行验证。我们要特别重视仿真分析过程,因为对于新研的装备,基本上很难找到大量的故障数据,那也就意味着很难确定特定故障模式下的故障特征。而故障特征对于PHM系统设计又是不可缺失的,那只能通过仿真的方式来初步确定故障特征。
试运行与设计迭代:在实验室条件下搭建装备故障诊断与健康管理系统,通过不断的试验验证迭代设计参数,根据实际运行结果不断完善健故障诊断与健康管理算法。
本来想再详细介绍一个实现案例,但是时间上的原因,我们不再展开了。其它的诸如验证技术和数据库设计与系统开发工具我们也不再仔细介绍了。