PHM技术梳理-5

5. 指标体系

接下来，我们简要介绍一下PHM技术的指标体系。这方面的内容，大家可以参考两个标准，《ARP5783：Health and Usage Monitoring Metrics Monitoring the Monitor》、《AIR5909：Prognostic Metrics for Engine Health Management Systems》。另外在《Intelligent Fault Diagnosis and Prognosis for Engineering Systems》里面也详细介绍了故障检测和故障诊断的指标。
由于PHM技术包含了故障检测、故障诊断、健康状态评估、故障预测、维修决策多个技术环节，所以指标体系非常的庞杂。并且应用PHM技术的人员身份不同，他所关注的指标也不相同。我们作为技术人员，更多接触到的一些PHM指标实际上是评估算法或者模型性能的指标，比如故障检测率、虚警率(假阳性)、漏检率(假阴性)、预测精度等。
一般来讲，PHM的技术指标分为：认证指标、成本-效益指标、基于可靠性的指标、算法性能指标、计算性能指标等。

对于航空来讲，认证指标主要是监管机构，比如美国的FAA，他关注部署PHM系统是否会对飞机安全产生负面影响。度量的方式是一组详细的与安全相关的用例逻辑。
成本效益指标是评价我们部署了PHM系统能够带来什么经济效益。主要的指标包括：无故障间隔时间与更换前的平均使用时间的比值(MTBF/MTBUR)、PHM生命周期成本LCC、PHM系统的投资回报率ROI，以及PHM系统技术价值等。比如说，PHM系统的技术价值，它其实是这样一个公式，
。这里面Pf 表示故障模式的发生概率；D 是故障检测率；alpha 是故障发生前通过故障检测而节省成本； 是故障隔离置信度； 是通过自动隔离故障而节省的成本； 是虚警率； 是与虚警检测相关的成本； 是虚警隔离度； 是与虚警隔离相关的成本。这也就意味着，如果要使得所设计的PHM系统具有比较高的技术价值，需要针对那些经常发生（对应 ）的故障模式开展设计，并且这些故障模式检测和隔离出来能够挽回很大的经济损失，对应 和 。另外还要求这些故障模式的检测手段要相对成熟，有比较高的故障检测率，对应D，和比较低的虚警率 。这就是为什么我们在做PHM系统设计时，对拿到的FMEA表中的故障模式进行筛选，选择那些发生概率高的、危害等级高的，以及检测手段成熟的故障模式开展PHM系统设计的原因。
可靠性指标主要用于评估PHM系统本身的可靠性，PHM系统本身也存在故障的可能，并且PHM系统故障后也需要进行维修，也就有使用成本和风险的问题，这些都是应用PHM系统的使用者、PHM系统的设计者，部署PHM系统的决策者需要考虑的。PHM系统的可靠性指标和一般设备的可靠性指标没有什么区别，在各种可靠性书上都可以找到。
PHM系统算法的性能指标就比较多了，也非常的庞杂。这里面分为了故障特征提取指标、故障检测指标、故障诊断指标、故障预测指标。每一类指标中又包含了时间上的、准确度上的、精度上的指标。有限的时间内，没办法仔细的介绍每一个指标，我们可以大概看看。比如故障检测与诊断方面的指标包括：

这里面的指标5、指标12和指标13，属于时间度量，主要表征了检测和诊断算法对实际系统故障的响应速度。指标1到4，6到9，和14到15，属于静态精度度量，表征算法检测和隔离的正确性。指标16是静态分辨率度量，用于评估故障隔离的分辨率。指标10对应着静态灵敏度度量，用于评估系统中存在故障的响应灵敏度。指标11和17属于静态稳定性度量，用于评估检测和隔离估计中的波动水平。
预测方面的性能指标包括：

预测算法性能指标分为准确度、精确度和鲁棒性。准确度通常用于评估预测的故障时间与实际故障时间的接近程度。精度定义为相同时间内预测结果的离散性。鲁棒性是指预测结果对算法参数变化或外界干扰的敏感性。
只要是预测，就存在不确定性，所以在剩余寿命预测中，还需要考虑预测的置信度。在故障预测中，随着可用数据量的增加，预测算法的性能会不断提高。设备刚投入使用时进行的剩余寿命预测结果显然要比设备马上失效时的剩余寿命预测结果的置信度要低。预测的置信度随着设备使用时间的推移而变化，一个好的算法应该提前适当时间给出一个具有高置信度的预测结果。
考虑到算法性能随时间的变化，因此预测指标也应该是动态的。在《Metrics for offline evaluation of prognostic performance. International Journal of Prognostic Health Management》里面提出了四个动态指标来评估预测性能，并将时间尺度的影响考虑到性能评估中。这四个预测性能指标度量了性能随时间的变化，并以瀑布模型的形式呈现。这些指标包括预测区间，α-λ性能、相对准确度和收敛性。感兴趣的可以看一下这篇文章，我们就不展开讲了。

计算性能指标是与PHM系统实际实现最密切相关的因素之一。它提供了一种在所需的计算资源和时间资源以及PHM系统所需的精度和准确性之间进行权衡的机制。计算性能指标包括：计算复杂度、CPU时间、内存大小和数据速率。从设计和实现的角度来看，根据预测应用中预测时间的长短，数据处理能力具有更大的意义。以上所有指标都有助于指定预测应用的硬件要求，或者指定预测软件满足算法性能要求所需的工作约束条件。
由于指标很庞杂，大概浏览一下这些指标，不再展开讲了。对这部分内容感兴趣的，可以翻看我们提到的那2个标准，一本书和一篇文章。
（未完待续……）