华科_图形学笔记_09_奇妙的真实感_片元着色01_01

计算机图形学_华中科技大学_中国大学MOOC(慕课)

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9.1_图形渲染与视觉外观

提纲

图形渲染的光栅化阶段

一个在精准的线框模型也不可能有真实感。

这里每个三角形的面片叫做一个片元fragment

我们，需要对这个三角形进行片元着色，也就是计算出三角形内部所有像素的颜色值，

只有这样，这个模型才可能最终获得真实感。

其实片元着色是光栅化阶段的第三步

之前的三角形设定和遍历是由gpu根据屏幕映射的结果自动完成的。

显然，接下来的片元着色的工作就十分重要，它需要计算一个三角形面片中每一个像素的颜色值，而这些值，与模型的颜色、材质、表面细节、所处的光照环境都有关系。因此，需要通过复杂的计算才能得到合适的结果。

可是它计算出来的值为什么不能直接作用于帧缓存中的像素？

那是因为，它对应的只是某个模型面片上的颜色值。可是，这个模型还可能与其他物体之间存在着遮挡关系。或者说，这其中还有透明物体的影响。所以，最后需要通过片元操作进行相应的测试和合并工作,最终才能影响到帧缓存中像素点的颜色值。

那么整个过程形象地表示就是这样的,对于一个三角形面片，开始是三个顶点，通过设定得到一个三角形，遍历则是利用插值计算帮我们找到了面片中间其他的像素点。片元着色，只是需要计算这个面片上每个像素点的颜色值，最后通过片元操作得到帧缓存中每个像素点最终的颜色值。

在光栅化阶段，我们重点考虑的就是片元着色和片元操作工作。

我们把重点放在视觉外观与图形渲染关系的讨论上。

 也就是说，我们需要怎样的视觉外观

其实，视觉感知首先是一个物理现象，它的物理过程是这样的

第一步，太阳光与其他光源发出光。

第二步，光与场景中的物体相互作用，有一部分被吸收。

第三步，另一部分散射开来，向新的方向传播。

最后一步,部分光被人眼感知。

人眼感知后，其实感知的是颜色，也就是色调和明暗。哪些光会被人眼感知，感知的过程又是怎样的？颜色怎么表示，又有哪些颜色模型？

接着我们会发现，由于人眼是对光线的感知，其实我们再根据一个光照模型进行着色计算。

体现表面的不同材质,比如表面的光滑与粗糙。

怎样体现不同的光源，比如平行光,点光源，或者说多个光源,这些内容。

在这一节，我们甚至会讨论更加复杂的情况，那就是物体甚至可能是透明的或者是半透明的，这时候就需要考虑光透射模型了。

物体之间也会互相影响，那么这个时候我们就引入了光线追踪算法。

在得到了光照计算以后。对一个三角形面片进行着色计算，也有不同的着色处理方法。这里就给出了三种常用的平滑着色、高洛德的着色与冯氏着色。

第一个,平滑着色就非常简单，就是一个三角形面片用一个颜色。这时候就会出现一种马赫带效应的视觉现象。

第二个，是高洛德着色。就是根据顶点的颜色值进行插值计算，显然大家看中间这个球，它的效果比第一个要好了很多了。

最后，就是冯氏着色，也就是用冯光照明模型对每个像素点进行完全的像素颜色求值。当然，这种处理的效果最好，可是计算量，也最大。

接着，我们就会发现另一个问题。

那就是再好的光照处理，如果忽略了物体的表面细节，也会损失不少的真实感。所谓表面细节，就是纹理

纹理中最简单的就是颜色贴图，或者说平面贴图，比如这里的茶壶绑定了合适的纹理以后，这个茶壶看起来就有细节了。

而另一类纹理处理方式可以使物体表面获得更强的真实感，这种方式叫做几何纹理，也叫做凹凸贴图。

这个思想最早是由图形学界大牛中的大牛 Jim Blinn 提出的，后来的法线贴图、视差贴图、浮雕贴图都是给予类似的思想，只是考虑得越来越全面，效果也越来越逼真。

还有一个问题我们也不得不考虑，那就是我们有一个常识，那就是有光就有影，

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9.2_奇妙的颜色_上_视觉现象

通过光栅化的片源着色工作，每个像素点会获得一个颜色值，

什么是颜色?

首先，美国光学学会的色度学委员会曾把颜色定义为，颜色是除了空间的和时间的不均匀性以外的光的一种特性。

也就是光的辐射能刺激视网膜而引起观察者通过视觉获得的景象。

那么我们的国家标准对颜色的定义是这样的。

颜色，是光作用于人眼，引起除形象以外的视觉特性。

英国科学家牛顿在1666年发现，太阳光经过三棱镜折射后，投射到白色的屏幕上，显示出一条像彩虹一样美丽的彩色光带,这个光带就是光谱。

同时，也证明了白光是所有不同波长可见光的组合。

那么白光在折射的时候，就发生了色散现象。

不同波长的折射系数不同，折射后投射在屏幕上的位置当然也就不同。

人眼能看见的光波，就称为可见光，那么这里，就是一个可见光谱。它的波长范围在380到780纳米之间。

那么人的色彩感觉行程包括四大要素，光源、彩色物体、眼睛和大脑。

前面两个对应的是什么？

一个是光源辐射，一个是物体反射，他们属于物理学的范畴。

而后面的两个方面，眼睛和大脑，则是生理学研究的内容。

在人眼事物的时候，会把光线通过屈光系统传导到感光细胞上。感光细胞，就负责感受色彩和明暗。

那么颜色视觉原理，主要有三个流

第一个，是三原色学说，这个学说指出在人眼的视网膜上存在着感受红绿蓝色的锥状细胞，分别对红绿蓝三种光最敏感。一切的颜色特性，都是由这些锥状体的响应量比例来表示的。那么三者共同作用，就让人产生了不同的颜色感觉。

第二个学说，是对立颜色学说，这个学说，是由视觉现象总结出来的规律，他指出，在人眼的视网膜上存在着三种对立视素_红绿、黄蓝和白黑。所有的颜色特性，都是由这三组对立颜色的响应量比例来表示的，红绿、黄蓝决定了它的色调。黑白响应值决定着它的亮度。

最后一个，就是阶段学说，他的理论是视网膜上的锥状细胞是一个三色系统，而视觉信息向大脑皮层视觉中枢传导的过程就变成了四色系统。

除此以外，人眼还有很多有趣的视觉现象，下面我们主要分以下三个方面为大家进行介绍。

第一个，就是颜色辨别。从颜色辨别上，人眼能够分辨100多种颜色，对490纳米的青绿色和590纳米的橙黄色的光波变化最敏感。

在可见光谱的两端人眼的感知是最不敏感的。

第二类视觉现象就是颜色对比。从颜色对比上看，主要表现在相邻区域的不同颜色相互影响。是由视觉暂留效应引起的。这个视觉暂留现象，指的是，视网膜上形成的视像会残留一段时间才消失，其实这也是现代电影动画的基本原理之一。

那么我们可以通过这个动画效果看到我们视觉暂留的影响。比如这几幅静态的图。交替播放以后，我们就看到一个动画的感觉了。

那么颜色对比具体就包括了有同时对比，比如上下两幅图中灰色块的颜色是一样的，可是由于对比区域的颜色不同，我们就看到了不同的效果。

第二个是继时对比，就是看到了一种色彩，再看另一种色彩的时候，就会把前一种色彩的补色加到后一种色彩上。形成一个负后像，比如看了绿色在看黄色的时候，黄色上面似乎有一点鲜红的感觉。

接着就是边界对比，当两种颜色对比的时候，在两种颜色的边界处对比效果最强烈，这里就有我们常见的马赫带效应，

也就是我们9.1节曾经提到的。具体来说，当亮度发生跃变的时候，我们就会发现这里的边缘被增强了。那么在边界的这个地方，明度高的我们感觉就更高明度的，明度低感觉就更低。所以，越接近边界线，这个感觉就越强烈。

接下来是色相对比，大家会发现在这个渐变的色相环中，我们定义了同类色、邻近色、对比色和互补色。他们放在一起进行对比的时候，就会形成不同的视觉印象。

另外还有明度对比，其实就是因为明度差异形成的对比。比如大家看这里，同一个明度的色彩，在白底上和在黑底上感觉就不一样了，在白底上，就显得暗，在黑底上，就显得很亮。

接着是纯度对比。纯度对比是因为纯度的差异而形成的对比，比如同一纯度的颜色。在几乎等明度等色相而纯度不同的两种颜色背景上显示的时候。

效果就不一样，在纯度低的背景色上，他就显得鲜艳，而在纯度高的背景色上，他就显得灰浊。

最后一类想给大家说的是颜色错觉，这类现象挺特别的，主要包括同化现象，色彩的醒目性，色彩的进退，色彩的冷暖、胀缩、软硬,情绪等等。

比如说同化现象，大家看在灰色背景上画黑色的条纹,灰色的背景感觉就有点偏黑了。

同样的灰色划上了白色的条纹，感觉，他就偏白了。

在纹样细小、面积细小的时候，这种现象就会出现。而且，效果刚好和明度对比相反，当配色的色相明度越接近的时候，同化现象的效果就越明显。

接着就是色彩的醒目性，我们会发现，在有些应用的时候，特别需要突出某些部分的色彩，比如路边的一些交通警示牌,包装上的标志等等。

在看色彩的进退，这个现象也挺有意思。我们远距离凝视这些色块儿，就会发现这些色块，有前有后,特别是我们观察这个黄色的这个色块，在白色的背景上，他好像是在最后面。可是在这个灰色和黑色的背景上，我们就感觉他跑到最前面了。也就是说，当前景色与背景色的明度或色相对比比较大的时候，有进的感觉，反之，就有退的感觉。当然，这肯定是一种颜色的错觉。

另外，不同的色彩甚至还会传达出冷暖、胀缩、软硬等不同的感觉，甚至还有一定的情绪。比如蓝色使人情绪稳定、放松，绿色能够缓解疲劳等等。不过对于我们刚才讨论的视觉现象，也不是绝对的感觉，不同的人生理和心理状况不同，对以上色彩的感觉也会有一定的差异。这就是颜色的概念和人眼的视觉现象。

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9.2_奇妙的颜色_下_颜色模型

通过上次课，我们了解到了颜色的概念。当然，我们更关注的是可见光谱范围内的颜色，

首先我们来看看这里的颜色纺锤体，又叫颜色锥体。

它是指颜色的视觉模型，由上下两个相对的椎体构成，用于表示颜色的明度、色调和饱和度这三种基本特性的相互关系。

垂体的数轴、圆周和半径分别代表视觉上颜色的明度、色调和饱和度。

这个数轴，由下到上表示，明度从纯黑变换到纯白的这样的一个过程。

这期间只有明度的差异，而没有颜色的区别。而椎体的周围，就代表了红橙黄绿青蓝紫不同的色调，椎体的半径，表示了颜色的饱和度，从中心向圆周,颜色饱和度会增加。

那么这个双锥体内任何一点都表示视觉上可见的颜色。

很显然，圆周处饱和度最高，颜色最单纯，越接近中央，饱和度越低，颜色越接近灰色。

提到颜色模型，CIE的色度图也不得不提。CIE(Commission Internationale de L'Eclariage)是国际照明委员会，根据他的法语名称，简写为CIE。那么这里给出的是CIE_1931色度图，其中X表示红色分量，Y表示绿色分量。由于之前已经进行过归一化，也就是三个颜色分量X加Y加Z是等于一的。那么因此，可以Z算出来，就不必表示出来了，比如这里的E点代表的是白光，它的坐标是0.33,0.33。其实，我们可以算出来，它的三个分量都是0.33,0.33和0.33。

那么所有的单色光都位于这个舌形的曲线上。

所以这条曲线就是单色光的轨迹，我们在曲线旁标注的单色光的这个波长值。

而自然界中各种实际的颜色，其实都位于这条闭合的曲线内。

但是真正落实到不同的颜色模型上，能够表示的颜色其实只是以上颜色的子集。下面，我们就为大家介绍几种常用的颜色模型。

其中RGB和CMY模型，主要是针对设备的。

而HSV和HSL，就是针对用户的。

我们首先就来看看最常见的RGB颜色模型，这种模型，通常用于彩色光栅图形显示设备，像CRT，液晶显示器，Led的显示器,都用的是这种颜色模型。它基于三原色的学说，所以采用了三维直角坐标系。这三个轴，分别对应了红色，绿色和蓝色的颜色分量，整个就构成了这里的一个RGB的立方体，大家可以看到原点处，三个分量都是零，所以就是黑色。而三个分量都是()1,1,1)的这个角点，就呈现着白色。

总体来说，RGB颜色模型是一个加色的模型，就像我们小时候画画调颜色，每增加一个颜色分量，混色以后就会得到不同的结果。可是这种模型，对于打印机、绘图仪之类的硬拷贝设备并不是很适合，因为这样的设备，需要往纸上涂颜料，我们通过反射光看见颜色，而这，其实是一个减色处理。

这样就出现了一个CMY颜色模型，它通过在白色光中减去某一种颜色来定义一种颜色。所以，这里的CMY颜色模型就以红绿蓝的补色，青、品红和黄作为原色来构成颜色模型。从这幅图就可以看到。那么大家看远点没有减色。都为骂，所以本身就为白色。反而，三个分量都唯(1,1,1)的这个交点变成了黑色。

那么以上两种模型其实是适应于不同的设备。

可是对于人来说，都显得不是那么直观，下面，我们就来看看两种针对用户的模型，首先就是HSV模型。

还是从比较好理解的RGB的颜色立方体出发。我们发现，如果沿着对角线。从白色的顶点看，像这个黑色的顶点来观察，

可以看到一个六边形的外形,而六边形的边界就表示着不同的色彩。我们把这个坐标轴的方位在调整一下。垂直的对应绿色，分量左右分别是蓝色和红色，这时候我们就可以得到这样的一个颜色六边形，那么这里的色彩H就可以用顶点与中心的连线与水平轴之间的角度来表示，很显然，范围是从零到360。六边形的顶点，以60度为间隔，那么黄色，就位于60度处，而绿色，在120度处，以此类推。

以这个颜色六边形为基础，我们就得到了这样的一个六棱锥。

那么我们看这里的S，它是色饱和度参数,它指的是颜色的纯度,从零到一变换。

那么边缘的是纯色,S就为1,越接近这个六棱锥的中心，这个S就越小。

那么在这条中轴线上。他就是属于灰度颜色，这时候S就为零了。

这里还有一个明度值的概念V。这个V，从六棱锥顶点零开始变换到顶平面就是1。

那么这里顶点的这个V就是等于零的，他表示是黑色。而到了顶平面这个V就是最大的。

对于纯色来说,不但是刚才的S等于一，而且现在这里的V也是等于一的。

另外我们也可以看到在顶平面的中心，这个点是白色的。

所以，我们就最终得到了这样的一个颜色六棱锥。

这个HSV模型，对于多数用户来说是比较简单直观的一个模型。因为他从某种程度上说对应了画家配色的方法。

比如说，我们可以在一种纯色中加上白色，改变色浓。而加入黑色，改变色深。

同时加入不同比例的白色、黑色，就可以得到不同色调的颜色。

所以看我们平时用到的这个调色盘,通过这几个分量的调节，我们就得到了我们所需要的各种不同的颜色。

最后一种是HSL颜色模型，也叫做HSI颜色模型。

这其中的H，也是表示色调。使用它与水平轴之间的角度来表示范围，也是从零到360度。但他从蓝色开始起点。

S是饱和度，说明颜色的相对浓度。

L_Lightness或者是I_intensity表示的都是亮度。

在L等于零的地方，它是黑色的，在L等于一的时候，它是白色的。

那么我们采用一个近似的圆柱坐标系对它进行表示。

大家有没有发现这种表示方法，很接近我们之前给大家说过的颜色纺锤体。

这也是一种对于用户比较直观的颜色模型。

其实以上的颜色模型还都可以与RGB模型进行相应的转换。比如CMY模型转换到RGB模型就十分简单，只要把对应的分量对一取补就可以了。

Opengl颜色模型

说了这么多关于颜色的问题，最终我们还是要落实到图形编程中。

首先我们看颜色的存储。其实有两种方式

第一种是存储颜色值。也就是直接把它的颜色值保存下来就可以了。

第二种，是颜色索引。那么对于这种模式,它保存的是颜色在颜色索引表中的位置。通过查找颜色索引表对应到实际的颜色值。通常来讲，这种方法可以使得我们占用空间变小，运行速度的变快。但是随着硬件的提速升级，我们目前一般采用直接存储颜色值的方式了。

从颜色模型上看,其实Opengl中采用的是RGB和RGBA这2种。

RGB模式跟刚才讲的RGB颜色模型是一样的。RGB分别表示红绿蓝三色的分量，通过设置。RGB不同的比例获得任意的颜色值。那么同时我们要注意，在opengl中，这三个分量的取值范围都是0.0到1.0，也就是零到一之间。

下面我们再来看看RGB颜色模式这里的RGB。跟之前的是一样的，就多了一个A,A是阿尔法，它的本意是想表示颜色的透明度。但是在Opengl中，很有意思，它其实表示的是颜色的不透明度。因为它的取值范围是零到一。它为一的时候，代表的他是不透明的。而为零的时候，代表的它是透明的。

如果采用RGB颜色模式，我们在设置颜色的时候，就需要四个分量了

这里既然说到了透明度的问题。就不得不说一个颜色混合，也就是Color_Blending的问题。

我们来看看这两个多边形。其中。前面这一个这个多边形是半透明的。那么这两个多边形相交的部分，就需要对两种颜色进行混合了。因为透过这个半透明部分能看到后面的这个多边形，这里其实就有一个计算方法。对应着有一个RGBA的原颜色值。还有一个RGBA目标颜色值。

他们分别都是四个分量。另外，他们还有相对应的调和因子。那么这个调和因子，也是对应着这四个分量。那么新的颜色就可以。用RGBA4个分量，也就是源和目标的两个部分，按照指定的调和因子进行叠加。就是这样的计算公式。这个在之后要讲解的片元操作中会看到相关的应用。

还有一个很有意思的一个应用就是HDR_HighDynamicRange_高动态范围图像,与这个颜色模型也有关系。刚才我们看到RGBA，它的分量都在零到一之间。那么，其实我们超过1.0的时候，就会按1.0来处理。这时候就会有一个问题，当他很亮的时候，比如这里的。按零处理以后，细节就会丢失了。

那么在HDR中我们可以这样，我们记录大范围的颜色值。就是上面的这个轴。之后，再向零到一之间映射。这样就可以获得那些丢失的细节了。

也很像我们的人眼。突然来到一个亮的环境中，开始看不到什么。过一会儿调节一下，就能看到一些细节,这就是HDR。

其实在整个渲染的过程中，我们会发现物体本身的颜色值，光照、材质、纹理都会影响到这个表面最终的颜色值。

大家看这里的茶壶，同样的造型，最终呈现出来的视觉效果完全不同。

另外，物体间的相互遮挡，半透明物体的出现，也会影响到对应像素的最终颜色值。