计算机图形学笔记七：Shading 2（着色频率，图形（实时渲染）管线）

1.着色频率（方法）（Shading Frequencies）

下图是三种不同的着色频率的应用：

1.1平面着色（Flat shading）

对每个三角面着色

如上图所示，这种着色方法，是在一个三角形上取一个点然后根据平面的法向量对点进行着色，最后将这个点作为该面的着色（一个面上着色一次），在三角形的内部并不会发生颜色的变化，所以可以明显的看到球上的每个三角形。

1.2高洛德着色（Gouraud shading）

对每个顶点着色

如上图所示，这种着色方法，是在三角形每个顶点算出其对应的法线，然后对每个顶点进行一次着色，至于三角形内部某一点的颜色我们用三个顶点的插值来进行计算，这样三角形内部的颜色就会有一个渐变的效果，也能够更加平滑。

1.3冯着色（Phone shading）

对每个像素着色

如上图所示，对三角形的三个顶点分别求出法线，然后把法线的方向在三角形内部进行插值，从而我们在每一个像素上都可以求得一个独有的法向量，然后就可以在每一个像素上都进行一次着色，这样就可以得到一个相对比较好的结果。

三种着色频率的比较：

如上图所示，如果模型的面数量足够多时，那么用Flat shading就可以达到一个平滑的效果，如果仍然去用Phone shading就会增加额外的计算量，反而会导致效率降低。所以，具体选择哪一种方式，还要根据具体的模型具体选择。

1.4定义逐顶点法线

对于要表示球：要找一个球面上顶点的法线，根据几何知识可得，球心和球面上点的连线就是该点的法线。

对于要表示任意物体：由一个物体都是由许多三角形相连无缝贴合组成的可知，一个顶点就是多个三角形的顶点，所以这个顶点的法线就是周围相邻的几个面的法线的平均。
但是这样简单的平均没有意义，比如说一个三角形的面积很小，而另一个三角形的面积很大，那么这个大的三角形的法向量平均的份就应该多一些，相反，小三角形的法向量占平均的份就应该少一些。所以在平均时，将每个三角形的面积作为权值，对每个法向量进行加权平均，并且在求平均时要对向量进行标准化。
因此可得：

1.5定义逐像素的法线

两个顶点间的法线已经可以将求出来了，对于中间平滑过渡的法线，需要运用重心坐标的知识解决。

2.图形（实时渲染）管线（Graphics(Real-time Rendering) Pipeline）

概念表示： 从场景到最后屏幕上显示的图，在这中间经历了什么样的过程，这个过程就是管线。如下所示：

2.1具体每一步的操作

首先，对模型的每一个顶点的位置进行变换：

然后我们进行光栅化，采样：

光栅化后产生了一个个片元（fragment）之后我们接着通过Z-BUffer判定是不是可见：

接着是着色shading：

此时可以看出着色会发生在顶点操作和像素操作两处中，这是因为我们要考虑着色频率，如果我们是Gouraud shading，那么肯定是在顶点操作中进行的着色，如果是phong shading，那么就是在fragment processing中进行的着色。

最后是进行纹理映射（Texture mapping）：

2.2着色器（Shader）

Shader本质上是一些能在硬件上执行的语言。
GPU特点，并行计算；渲染中像素很多做同样的运算，所以很适合在GPU上运行。

注：shader在每一个顶点或者片元（fragment）会执行一次，所以我们写出的shader是通用的，适合于每一个顶点或者片元（fragment）的。因此我们不需要写for循，只需要写出适用于一个的代码就可以在任意一个上使用。
如果是对于顶点的操作，那么叫做vertex shader，如果是在片元（fragment）操作，叫做pixel shader。

如上图所示，是一个fragment shader，它的作用是告诉最终像素的颜色是什么，也就是对于一个fragment来说，我们要写清楚怎么样算它的颜色并且将它输出出去。
上述代码中uniform代表全局变量，myTexture(纹理）和 lightDir(光照方向)，我们认为每一个fragment有一个固定的光照方向.norm是顶点法线,这个顶点法线是插值出来的。
其中：kd*=…那一行是之前提到的Bling-phong模型的漫反射计算公式。

最后再返回一个固定的值—gl_FragColor，也就是表达这个fragment的颜色是什么。
注：clamp函数：返回的value介于A、B之间，若value小于min，返回min，若大于max，返回max。