jetson Orin nano 部署 环境配置

安装VScode

下载VScode

点击VScode下载链接，然后就会得到下面的界面，一定要选择正确的版本，由于jetson Orin nano的cpu是arm 64的，因此选择linux arm64版本的.deb文件

安装VScode

进入下载好的.deb文件目录下，然后在此目录下右键打开终端，然后输入下面的命令，安装QQ等软件也是这种类似的方法

sudo dpkg -i <安装包文件名>.deb

安装anaconda

这个安装只需要一个链接就可以: https://blog.csdn.net/wyf2017/article/details/118676765 使用的是1.安装Anaconda:1.1-1.8(Anaconda3-2023.07-1-Linux-aarch64.sh)，下载的时候一定要选择aarch64版本，aarch64版本表示的就是arm64。

安装pytorh和torchvision，tensorrt

这个安装也是只需要一个链接即可：jetson agx orin 的pytorch、torchvision、tensorrt安装最全教程，在安装torchvision时可能有类似于下面的警告，请直接忽略，这个安装torchvision的时间可能会有点长，大概十几分钟吧

trtexec的问题

尽管按照上面的链接将tensorrt移植到anaconda的虚拟环境中，并且由下图可知虚拟环境中安装tensorrt是成功了

但是发现anaconda虚拟环境中复制的tensorrt目录下(/home/jetson/anaconda3/envs/yolo/lib/python3.8/site-packages/tensorrt)并没有trtexec，如下图所示
因为trtexec不跟这个tensorrt在一起，其在jetson上的/usr/src/tensorrt/samples，如下图所示
其类似于windows系统中trtexec.exe，是在/usr/src/tensorrt/bin/trtexec，由下图可知

因此在将onnx转化为trt模型的时候，可以直接使用/usr/src/tensorrt/bin/trtexec --onnx=resnet34.onnx --saveEngine=trt_output/resnet34.trt或者按照将trtexec添加到环境变量中就可以直接使用(trtexec --onnx=resnet34.onnx --saveEngine=trt_output/resnet34.trt)

参考链接

1. jetson nano安装，跟上面的安装链接有点像，可以作为参考