[DeepLearning] Mask RCNN 代码 tensorflow coco demo

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1. 先按照demo.ipynb配置好各个参数
2. model.detect(imges,verbose=1)进行模型测试，得到相应结果result，以N为检测到的实例数，图片大小为hw
   class_ids:1N，每个元素存储实例类名对应的编号
   masks一个三维数组，h*(w*N)，以行展开，每一行包含相应元素属于N个实例中的bool值，实现像素级分割。
   rois:每个实例对应的bounding box，[N,[x1,y1,x2,y2]]
   scores:每个实例的置信分数。
3. visualize.display_instances(image, r['rois'], r['masks'], r['class_ids'], class_names, r['scores'])
np.where(condition, x, y) 满足条件(condition)，输出x，不满足输出y
   为每一个实例制指定一种颜色。
   bounding box和mask都用这种颜色
   bounding box 用matplotlib.patches.Rectangle绘制
   mask的绘制很巧秒，见 apply_mask。
   mask polygon的绘制。利用skimage.measure.find_contours
   find_contours的x和y会相反相反一下，所以要转回来