二轮车平衡车轨迹跟踪的Simulink仿真
最新推荐文章于 2023-11-26 21:32:54 发布
本文介绍了使用Simulink进行二轮车平衡车的轨迹跟踪仿真,包括纯跟踪法和结合卡尔曼滤波的轨迹速度跟踪仿真,通过MATLAB和Simulink的联合仿真来实现精确的轨迹控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成