强化学习MATLAB代码实现
强化学习MATLAB代码实现
目录倒立摆代码实现
倒立摆代码实现
代码如下(MATLAB):
mdl = 'rlSimplePendulumModel';
open_system(mdl)
env = rlPredefinedEnv('SimplePendulumModel-Discrete');
env.ResetFcn = @(in)setVariable(in,'theta0',pi,'Workspace',mdl);
obsInfo = getObservationInfo(env);
actIn
原创
2021-03-30 21:37:21 ·
4690 阅读 ·
2 评论