系统辨识
视若红雪
这个作者很懒,什么都没留下…
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飞行器系统辨识
目录飞行器系统辨识飞行器系统辨识 飞行器的建模方法有机理建模和系统辨识建模两种。机理建模本质属于“白箱”方法,对于简单动力学系统可以获得精准模型。而大多数飞行器存在运动耦合、操纵耦合、严重不稳定性等因素,导致机理建模方法精度并不理想。同时,现代化先进飞行控制系统的设计要求动力学模型在更宽的频域范围都具有普适性。因此,仅仅依靠机理建模方法不能完全满足控制需求,可以利用系统辨识建模与机理建模的互补关系,使得辨识模型在精度、可靠性方面都具有很好的优势。 飞行器气动参数的辨识指的是利用飞行器在实际飞行或仿原创 2021-09-30 20:29:31 · 1179 阅读 · 0 评论 -
什么是系统辨识
目录什么是系统辨识什么是系统辨识 系统辨识是建模的一种方法。建立数学模型有两种方法:即解析法和系统辨识。系统辨识是在对输入和输出观测的基础上,在指定的一类系统中,确定一个与被识别的系统等价的系统。通常这个系统未知,但是局部输入输出数据可以测出,系统辨识的任务就是根据这部分信息寻找确定函数或确定系统来逼近这个未知函数。但是,不可能找到一个与实际系统完全等价的模型。从实用的角度来看,系统辨识就是从一组模型中选择一个模型,按照某种准则,使之能最好地拟合由系统的输入输出观测数据体现出的实际系统的动态或静态特性原创 2021-09-30 20:26:28 · 5252 阅读 · 0 评论 -
如何发现飞行数据中可能存在的数据不协调问题
如何发现飞行数据中可能存在的数据不协调问题 将量测的一个子集代入状态方程,并求解状态方程,再根据量测方程重建量测的其它子集。如果所有的量测数据都是协调的,那么重建的输出和传感器测量到的输出除了存在随机测量误差外,将匹配得很好。 如果输出的重建值和传感器的测量值不匹配,则说明飞行数据中存在数据不协调问题。...原创 2021-09-30 19:59:16 · 113 阅读 · 0 评论 -
什么是数据协调性分析
目录什么是数据协调性分析什么是数据协调性分析 如果传感器测量到的飞行数据(如线加速度、速度、位置、角加速度,角速度、欧拉角)是完美的,则这些测量数据必定能很好地满足由运动学方程给出的关系。但在工程实践中,每种传感器都或多或少地存在着系统误差和随机噪声,此时可利用运动学关系来估计传感器的误差并对数据进行修正。这就是数据协调性分析。...原创 2021-09-30 19:57:32 · 570 阅读 · 0 评论