飞行器系统辨识

飞行器系统辨识

  飞行器的建模方法有机理建模和系统辨识建模两种。机理建模本质属于“白箱”方法，对于简单动力学系统可以获得精准模型。而大多数飞行器存在运动耦合、操纵耦合、严重不稳定性等因素，导致机理建模方法精度并不理想。同时，现代化先进飞行控制系统的设计要求动力学模型在更宽的频域范围都具有普适性。因此，仅仅依靠机理建模方法不能完全满足控制需求，可以利用系统辨识建模与机理建模的互补关系，使得辨识模型在精度、可靠性方面都具有很好的优势。
  飞行器气动参数的辨识指的是利用飞行器在实际飞行或仿真实验过程中的测试数据，结合相关系统辨识方法进行参数估计的过程，以准确建立能够反映飞行器气动力变化的数学模型。目前在该领域主要的系统辨识方法包括对实际飞行器进行大量风洞实验后利用最小二乘法、多项式拟合等方法进行参数辨识、结合扩展卡尔曼滤波方法对非线性系统进行状态的在线估计，以及利用粒子群算法和遗传算法等优化方法进行离线的模型参数辨识等。