2016年07月_shiyue0010

原创 ROS学习之关于服务的一些命令_总结

1、rossrv 该命令针对的是静态的服务文件*.srv 1)语法格式 rossrv show /srv_name 显示服务类型的所有信息 rossrv list

2016-07-22 09:33:10 2503

原创 ROS学习之带有用户自定义参数的回调函数

#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"/** * This tutorial demonstrates a simple use of Boost.Bind to pass arbitrary data into a subscription * callback. For more information on Boost.B

2016-07-21 16:35:32 9991

原创无线路由器配置无线局域网环境

实验室主无线路由器不知为什么进不去设置界面了，只能选另一个无线路由器配置无线局域网环境然后那几个电脑接到这个路由器上。形成一个小的局域网路由器型号：DIR-618 D-Link配置说明1.无线路由器连接PC 将无线路由器与主机通过网线连接,网线一端接无线路由器的lan口，另一端接主机的网口2.打开浏览器，在地址栏中输入192.168.0.1(默认)

2016-07-20 14:43:24 2029

原创 ROS学习之 roscpp内部架构概况

wiki链接：http://wiki.ros.org/roscpp/Internals 这部分包括一个对roscpp内部架构组织高度概括的审视，从最底层开始。 1.通用哲学 roscpp的哲学是仅仅使一部分API对外可见。这意味着公共的头文件不允许包含私有的头文件。这意味着在最初时发生很多类型擦除。(???）通常我们会尽量减小包含的外部头文

2016-07-19 16:59:37 2604

原创 ROS学习之 cpp时间

wiki链接： http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Time 1.时刻和时间间隔 ROS有内建的时间和时间间隔原始类型，rsolib程序包提供了ros::Time和ros::Duration类 time是一个具体的时刻（上午9:30）而duration是一段时间（5个小时）duration可以是负值.

2016-07-19 09:56:05 5472

原创 ROS学习之 cpp名字和节点信息

wiki链接： http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Names%20and%20Node%20Information 大部分常用的获取节点信息和操作命名的API如下. 1.获取节点信息相关链接： ros::this_Node名字空间 API: http://docs.ros.org/api/roscpp/html/name

2016-07-19 09:12:29 2824

原创 ROS学习之 cpp日志记录

wiki链接: http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Logging参考: rosconsole wiki: http://wiki.ros.org/rosconsole ros有基于话题的输出消息机制,被称作rosout.可以从节点输出记录信息. 这些记录消息是用户可读的字符串消息,显示了一个节点的状态信息. 也可

2016-07-18 22:18:53 3787

原创 ROS学习之 cpp回调函数和轮转(spin)

wiki链接: http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Callbacks%20and%20Spinning资料(云飞机器人实验室的一篇小文): http://www.yfworld.com/?p=2318这篇文章会帮助理解ros::spin()调用和回调函数的关系,其参考链接:http://answers.ros.org/question/11887/

2016-07-18 20:54:48 10039 1

原创 ROS学习之 cpp节点句柄

wiki链接:http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/NodeHandlesNodeHandles节点句柄 API: http://docs.ros.org/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html关于节点的启动与关闭,已经在之前的博客中学习记录过了(http://wiki.ros.org/roscpp/

2016-07-18 19:33:02 5130

原创 ROS学习之 cpp定时器

wiki链接: http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Timers http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/Timers 关于定时器,在ROS学习之cpp教程(http://blog.csdn.net/shiyue0010/article/details/51925666)的第六部分已

2016-07-18 17:40:19 5034 1

原创 ROS学习之 cpp参数服务器

wiki链接 :wiki.ros.org/roscpp/Overview/Parameter%20ServerROS的参数服务器可以存储字符串,整型,浮点型,布尔型,列表,字典,iso8601数据,64基编码数据.字典数据要有字符串键. roscpp的参数API支持所有这些,尽管在使用中常使用strings,integers,floats,booleans.XmlRpc::X

2016-07-18 17:06:32 2367

原创 ROS学习之 cpp服务

wiki链接: http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Services 1、服务的定义，请求消息和响应消息 ROS服务被srv文件定义，包含一个request消息和一个response消息. 这与ros话题的消息的使用相同.roscpp将这些srv文件转化为c++代码,并且创建三个类分别是:服务类,请求类,响应类.

2016-07-18 15:44:24 1432

原创 ROS学习之 cpp消息发布者和消息订阅者

wiki链接： http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Publishers%20and%20Subscribers一、发布一个话题其它相关链接： ros::NodeHandle，ros::NodeHandle::advertise() API： http://docs.ros.org/api/roscp

2016-07-18 11:48:46 3634 2

原创 ROS学习之 cpp消息

PARAMETERS * /rosdistro: jade * /rosversion: 1.11.16wiki链接： http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Messages 1、消息生成和所有ROS客户端库相同，roscpp使用msg文件来生成c++代码。模式如下： package_n

2016-07-18 09:52:01 556

原创 ROS学习之cpp节点的启动与关闭

wiki链接：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown 一、节点的初始化对于一个cpp节点(指基于roscpp程序包的节点)，其初始化有两个阶段： a) 通过调用ros::init()函数来初始化节点。可以用命令行参数来命名节点和设置一些其它选项。

2016-07-18 09:06:45 6267 1

原创 ROS学习之 roslaunch

wiki链接： http://wiki.ros.org/roslaunch一.概览 roslaunch程序包包含了可以读取roslaunch.launch/XML format的工具许多的ROS程序包下有launch文件,运行 roslaunch pkg_name *.launch 这些launch文件通常启动该程序包下一系列完成共同功能的节点(功能聚

2016-07-16 19:27:27 1892

原创 ROS学习之cpp教程

官方链接： http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials一、编写简单的消息发布器和订阅器 1、编写一个发布器节点节点(node)是ROS中值代连接到ros网络中的可执行文件。接下来，将会创建一个发布器节点（talker）, 他将不断在ROS网络中广播消息。转移到～目

2016-07-16 18:20:12 9021 4

原创 ROS学习需要看的网络教程_整理

官方wiki，主要资料 tips：在官方链接地址栏加入cn，有些页面会进入中文翻译之后的界面，部分如此；尽量看原版英文的。如http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation ROS安装教程：http://wiki.ros.org/ROS/Installation 介绍ROS的安装 ROS核心知识系列

2016-07-16 17:06:03 5463 1

原创建立ROS的代码环境

PARAMETERS * /rosdistro: jade * /rosversion: 1.11.16 一、创建ROS工作空间(catkin_workspace) 参考：http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace http://wiki.ros.org/catki

2016-07-16 16:37:56 668 1

原创 ROS多机通信

ROS 电脑通信准备参考链接：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/MultipleMachines 主要介绍ROS节点在多机器上运行的配置一、由于ROS底层是基于TCP/IP的，所以如果希望节点运行在不同的机器上，就需要设置好机器之间的网络连接。 1、查看网络配置：查看电脑的ip和主机名host

2016-07-16 16:14:55 4761 2

原创 ubuntu 15.04 安装无线网卡驱动

1、首先安装ndiswrapper 在软件中心中找到ndiswrapper并安装安装完之后，man ndiswrapper 可以查看其手册说明2、usbls查看usb网卡识别情况 sudo lsusb [-v] $ sudo lsusb Bus 004 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp.

2016-07-14 17:28:29 1546

原创 ubuntu的一些设置_总结

使用ubuntu的过程中的一些设置和问题解决记录在这里备忘，ubuntu 15.04 关于中文输入法本来看了好多网上的资料，各种不行在软件中心试了一下IBUS LibPinyin Setup安装上，配置一下输入法就行了，然后，在 /usr/share/applications/目录下找到IBUS LibPinyin Setup 这个

2016-07-06 09:54:06 2999 1

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