通信原理随机信号分析

通信原理第二章 随机信号分析

一 随机过程

定义

测试n台性能相同的接收机，在同样条件下，不加信号测试其输出噪声，波形如图

（１）每一条曲线 ${\xi }_i(t)$ 都是一个随机起伏的时间函数——样本函数（确知信号），${\xi }_i(t)$ 称之为随机过程$\xi (t)$的一个实现／样本。这是对于其中一台接收机观察。

（２）全体样本函数的集合称作随机过程 $\xi (t)$。
ξ ( t ) = { ξ 1 ( t ) , ξ 2 ( t ) , . . . , ξ n ( t ) } \xi(t)=\{ \xi_1(t),\xi_2(t),...,\xi_n(t)\} ξ(t)={ξ1​(t),ξ2​(t),...,ξn​(t)}

（３）在某一特定时刻 $t_1$观察各台接收机的输出噪声值 $\xi (t_1)$ ，此时所有的输出噪声值是随机过程$\xi (t)$一个随机量（随机变量)：
ξ ( t 1 ) = { ξ 1 ( t 1 ) , ξ 2 ( t 1 ) , . . . , ξ n ( t 1 ) } \xi(t_1)=\{\xi_1(t_1),\xi_2(t_1),...,\xi_n(t_1)\} ξ(t1​)={ξ1​(t1​),ξ2​(t1​),...,ξn​(t1​)}

因此，随机过程 ξ( ｔ) 是由无穷多个随机变量构成的。
ξ ( t ) = { ξ ( t 1 ) + ξ ( t 2 ) + . . . + ξ ( t n ) + . . . } \xi(t)=\{\xi(t_1)+\xi(t_2)+...+\xi(t_n)+...\} ξ(t)={ξ(t1​)+ξ(t2​)+...+ξ(tn​)+...}

数字特征

名称	定义	含义
均值	$a(t)=E[\xi (t)]={\int }_{-\infty }^{+\infty }x{f}_1(x,t)dx$	随机过程的摆动中心； 均值的平方是直流功率
均方值	$E[{\xi }^2(t)]={\int }_{-\infty }^{+\infty }{x}^2{f}_1(x,t)dx$	随机过程的平均功率
方差	D [ ξ ( t ) ] = E { [ ξ ( t ) − a ( t ) ] 2 } = E [ ξ 2 ( t ) ] − a 2 ( t ) = σ 2 ( t ) D[\xi(t)]=E\{[\xi(t)-a(t)]^2\}=E[\xi^2(t)]-a^2(t)=\sigma^2(t) D[ξ(t)]=E{[ξ(t)−a(t)]2}=E[ξ2(t)]−a2(t)=σ2(t)	随机过程的交流功率，相对于均值的振动程度
自相关函数	$R(t_1,t_2)=E[\xi (t_1)\xi (t_2)]={\int }_{-\infty }^{+\infty }{\int }_{-\infty }^{+\infty }{x}_1{x}_2{f}_2(x_1,x_2;t_1,t_2)d{t}_{1}d{t}_2=R(t_1,t_1+\tau )$	同一随机过程在两个不同时刻的随机变量之间的关联程度
互相关函数	$R_{\xi \eta }(t_1,t_2)=E[\xi (t_1)\eta (t_2)]=R_{\xi \eta }[t_1,t_1+\tau ]$	两个随机过程在两个不同时刻的随机变量之间的关联程度

平均功率=直流功率+交流功率

上表中$\xi (t)$是随机变量，其中的$t$取任意时刻.

二 平稳随机过程

平稳随机过程

名称	定义	性质
严平稳	随机过程 $\xi (t)$ 的任意 ｎ维分布与时间起点无关	一维分布与时间t无关；二维分布只与时间间隔$\tau$有关
广义平稳	$a(t)=a，R(t_1,t_1+\tau )=R(\tau )$	数学期望是个常数，和时间t无关；自相关函数只与时间间隔$\tau$有关
两者关系	严平稳一定是广义平稳	广义平稳不一定是严平稳

各态历经性

任取平稳随机过程 $\xi (t)$的任一样本函数 $x(t)$,其时间均值和时间自相关满足
$$\overline{a}=\overline{x(t)}=\underset{T\to \infty }{\lim }\frac{1}{T}{\int }_{-T/2}^{T/2}x(t)dt=a$$
$$\overline{R(\tau )}=\overline{x(t)x(t+\tau )}=\underset{T\to \infty }{\lim }\frac{1}{T}{\int }_{-T/2}^{T/2}x(t)x(t+\tau )dt=R(\tau )$$
则称平稳随机过程 $\xi (t)$具有各态历经性。

意义：可用任意一次实现的“样本平均”来取代随机过程的“统计平均”，可用任意一次实现的功率谱密度来取代随机过程的功率谱密度，简化测量和计算问题；具有各态历经性的随机过程一定是平稳随机过程，反之不一定成立。

三 高斯过程

（１）定义：任意 ｎ维概率密度都服从正态分布的随机过程。
（２）重要性质：

高斯过程若广义平稳，则必狭义平稳；
高斯过程中的随机变量之间若不相关，则它们统计独立；
若干个高斯过程之和仍是高斯过程；
高斯过程经线性变换后，仍是高斯过程。

均值为a，方差为${\sigma }^2$的高斯过程的一维概率密度函数

当均值a=0，标准擦$\sigma =1$时，称$f(x)$为标准正态分布函数

下面给出一些常用的求通信系统的误码率的函数
Q函数、误差函数、互补误差函数，定义如下

$Q(\alpha )$的几何意义如下：表示大于等于$\alpha$的概率

四.窄带随机过程

1.定义和表达式
窄带随机过程是指其频带宽度$\Delta f$远远小于中心频率$f_c$的过程。用示波器观察它的波形，是一个频率近似$f_c$，包络$a_{\xi }(t)$和相位${\varphi }_c(t)$ 随机缓变的正弦波。
窄带随机过程的一般表示式：
$$\xi (t)=a_{\xi }(t)cos[w_{c}t+{\varphi }_{\xi }(t)]$$
等价式
$$\xi (t)={\xi }_c(t)cos{w}_{c}t-{\xi }_s(t)sin{w}_{c}t$$
式中${\xi }_c(t)$和${\xi }_s(t)$意思如下：
同相分量$${\xi }_c(t)=a_{\xi }(t)cos{\varphi }_{\xi }(t)$$
正交分量
$${\xi }_s(t)=a_{\xi }(t)sin{\varphi }_{\xi }(t)$$

2.统计特性
窄带随机过程$\xi (t)$的统计特性可有$a_{\xi }(t)$,${\varphi }_{\xi }(t)$来决定，或者由${\xi }_c(t)$和${\xi }_s(t)$的统计特性决定。反过来，可以由$\xi (t)$的统计特性可确定$a_{\xi }(t)$,${\varphi }_{\xi }(t)$的统计特性，或者${\xi }_c(t)$和${\xi }_s(t)$的统计特性。

下面给出两个重要的结论

• 一个均值为0，方差为${\sigma }_{ϵ}^2$的窄带平稳高斯过程$\xi (t)$,它的同相分量${\xi }_c(t)$，正交分量${\xi }_s(t)$同样是平稳随机过程，且均值都为零，方差也相同。另外，在同一时刻得到的同相分量${\xi }_c(t)$和正交分量${\xi }_s(t)$是统计独立的。
  数学公式为
  

• 一个均值为0，方差为${\sigma }_{ϵ}^2$的窄带平稳高斯过程$\xi (t)$,其包络$a_{\xi }(t)$的一维分布是瑞利分布，相位${\varphi }_{\xi }(t)$的一维分布是均匀分布，且就一维分布而言，$a_{\xi }(t)$和${\varphi }_{\xi }(t)$是相互独立的。
  数学表述为
  

3.白噪声
凡是功率谱密度在整个频域内都是均匀分布的噪声，称为白噪声。
白噪声的功率谱密度为
$$P_{\xi }(w)=\frac{n_0}{2}$$
由于$R(\tau )\iff P_{\xi }(w)$,且$\delta (\tau )\iff 1$
白噪声的自相关函数为
$$R(\tau )=\frac{n_0}{2}\delta (\tau )$$

由上面自相关表达式，我们知道，白噪声只有在$\tau =0$的时候才相关，它在任意两个时刻上的随机变量都是不相关的。

这里补充一点，以后讨论的热噪声和散弹噪声都视为白噪声。

4.带限白噪声
白噪声被限制在$(-f_0,f_0)$内，则这样的白噪声被称为带限白噪声。
功率谱密度

自相关函数

五.正弦波加窄带高斯过程

通信系统中经常会遇到正弦波加窄带高斯噪声的情况。
考虑窄带高斯噪声的一般表达式
$$\xi (t)={\xi }_c(t)cos{w}_{c}t-{\xi }_s(t)sin{w}_{c}t$$

得到正弦波+窄带高斯噪声的时域表达式

其中，s(t)表示正弦波，n(t)表示窄带高斯噪声

六.平稳随机过程通过线性系统

设线性系统的冲激响应是$h(t)$，输入为${\xi }_i(t)$，则输出为
$${\xi }_o(t)={\xi }_i(t)\ast h(t)={\int }_{-\infty }^{\infty }h(\tau ){\xi }_i(t-\tau )d\tau ={\int }_{-\infty }^{\infty }{\xi }_i(\tau )h(t-\tau )d\tau$$

因为系统是物理可实现的，有
这是要保证系统冲激响应h(t)为正值。

输出信号的均值

输出信号的功率谱密度

参考资料：樊昌信《通信原理》考点精讲