图像处理之透视图校正

所谓透视图校正就是如下的样子：

透视是三维世界中很常见的现象，就是像上图一样，本来是个矩形，但是由于视角的变化，远近不同，导致了看上去像个梯形。在某些应用场合，需要将透视图校正为图像原来的样子，像是正投影看上去的那样。

这里涉及到2个主要的算法，那就是校正和线性插值。所谓校正，就是让图像成原来的样子，所谓插值，是因为校正后的图像有很大一片区域的图像数据是丢失的，需要以一定的方法进行补充，这个补充的方法就叫线性插值，当然还有别的很多的插值方法。

校正就是以下的过程：

说白了就是点与点的映射关系，所以关键就是要找到这个映射公式，查阅资料，还是可以找到其中的映射公式：

这里的 u, v, x, y 就是 上图的坐标系，而a,b,c,d,e,f,g,h 就是映射系数了，貌似很多系数，为了求解这8个参数，需要4个原图上的