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RSS订阅原创 ROS实战_1.6 通过ROS同时运行多台机器人
0. 初步尝试0.1 概述ROS设计的灵魂就在于其分布式计算。一个优秀的节点不需要考虑在哪台机器上运行，它允许实时分配计算量以最大化的利用系统资源。有一个特例——驱动节点必须运行在跟硬件设备有物理连接的机器上。在多个机器人上使用ROS是一件很简单的事，你只需要记住一下几点：你只需要一个master，只要在一个机器上运行它就
2017-07-31 10:39:11
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原创 ROS实战_1.5 ROS调试与可视化
5. 调试1. 理解话题roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_keyrosrun rqt_graph rqt_graph12341234 如果你将鼠标放在/turtle1/command_velocity上方，相应的ROS节点（蓝色和绿色）和话题（
2017-07-30 11:13:21
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原创 ROS IDE - RoboWare Studio 安装与使用教程
1. 安装：去官网 http://www.roboware.me/#/ 下载安装包后正常安装即可。2. 使用2.1.1 基础教程1. 安装后打开roboware,选择新建工作区或打开原有的工作区，因系统内已有之前建立的工作空间，且已配置好环境，故此处直接打开catkin_ws即可，打开后如下图所示，可见，使用IDE相比直接在终端下编程，文件的组织结构一目了然，并且可以免去编译时
2017-07-22 15:32:27
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原创 Linux Ubuntu 常用命令
(一)ubuntu 基本命令一1、帮助 --help简单的帮助 help command 较详细的帮助 man command 最详细的帮助2、ls 命令 ls -a 显示全部的文件及文件夹，包括隐藏的文件或文件夹 ls -l 显示较全的文件信息，包括权限、用户、用户组等。 ls --color 显示文
2017-07-21 14:42:40
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原创 ROS实战_1.4 ROSCPP （基于Pioneer 3dx ）
1. InitializationThere are two levels of initialization for a roscpp Node:Initializing the node through a call to one of the ros::init() functions. This provides command line arguments to
2017-07-20 11:01:35
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原创 ROS实战_1.3 通过ROSARIA控制Pioneer 3DX机器人（单台）
视频地址：https://www.youtube.com/watch?v=YsPcElOK-nI&t=1shttps://www.youtube.com/watch?v=-9NHupBPC6Y&t=130sexample 1：using ros with rosaria and mobilesim step 1. download rosaria clientc
2017-07-12 16:48:09
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原创 ROS实战_1.2 Pioneer 3DX ROSARIA使用教程
1. Create your ROS workspace If you have not yet created your ROS overlay workspace in your home directory, do so now. Set up your shell environment, so that some ROS-specific commands are a
2017-07-10 11:07:38
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原创 ROS入门_1.19 总结篇: ROS基础概念与基本操作
一：ros的系统架构 ros系统架构主要分为三个部分：文件系统级计算图级开源社区级1. 文件系统级功能包（package）：是ROS中软件组织的基本形式，一个功能包具有最小的结构和最少的内容，用于创建ROS程序；--指的是一种特定的文件结构和文件夹组合功能包清单：manifests.xml 通过这个文件实现对功能包的管理；功能包集（stack）：将几
2017-07-06 19:11:18
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原创 VIM 教程与常用命令
进入vim的命令： vim filename :打开或新建文件，并将光标置于第一行首 vim +n filename ：打开文件，并将光标置于第n行首 vim + filename ：打开文件，并将光标置于最后一行首 vim +/pattern filename：打开文件，并将光标置于第一个与pattern匹配的串处 vim -r file
2017-07-06 10:56:07
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原创 Linux常用命令
1. linux sh 的语法sh [-a] [-c] [-C] [-e] [-E] [-f] [-h] [-i] [-I][-k] [-m] [-n] [-p] [-r] [-s] [-t] [-T] [-u] [-v] [-x] [ argument ]-aExport all variables assigned to.-cPass the strin
2017-07-03 22:35:31
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数据挖掘与机器学习 WEKA应用技术与实践 袁梅宇 清华 高清PDF
2017-03-01
空空如也
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