Ubuntu ROS安装(ros-noetic-desktop版本)

1 添加软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2 添加密钥

3安装ros 

3.1更新软件源

sudo apt update 如果出现错误则更换网络试试，可以连接手机热点

3.2 下载ros

sudo apt install ros-noetic-desktop

4 设置环境变量(ros中有很多命令，设置环境变量来告诉系统这些命令在哪个位置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc  

4.1 让环境变量生效

source ~/.bashrc

5.安装ros的依赖包

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

6.初始化rosdep

sudo pip3 install rosdepc (rosdepc是rosdep的国内版）

(如果遇到pip3指令找不到，执行sudo apt-get install python3-pip)

sudo rosdepc init

rosdepc update

ros默认安装路径是在/opt/ros下，点击文件夹，点击其他位置即可看到

7. 验证ros是否安装好

roscore(打开一个终端）

rosrun turtlesim turtlesim_node（打开另一个终端）