2.6 二次型

本章围绕二次型的标准化、惯性指数、正定性及矩阵关系展开，是线性代数综合应用的集中体现。以下从四个核心考点系统梳理知识体系：

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考点一：化二次型为标准型

1. ​正交变换法​

​步骤​：

• 构造实对称矩阵​：写出二次型对应的系数矩阵 $A$（实对称矩阵）
• ​求特征值与特征向量​：
  • 解特征方程 $|\lambda E-A|=0$ 得特征值 ${\lambda }_i$
  • 对每个 ${\lambda }_i$，解齐次方程组 $({\lambda }_{i}E-A)x=0$ 得特征向量
• ​正交化与单位化​：
  • 对重根特征值对应的特征向量进行施密特正交化，并单位化为单位向量 ${\gamma }_i$
• ​构造正交矩阵​：令 $Q=({\gamma }_1,{\gamma }_2,{\gamma }_3)$，在正交变换 $x=Qy$ 下，二次型化为标准形：
  $$f={\lambda }_1{y}_1^2+{\lambda }_2{y}_2^2+{\lambda }_3{y}_3^2$$

2. ​配方法​

​步骤​：

• 配方换元​：通过配方将二次型改写为平方项组合，并通过可逆线性替换 $x=Cy$ 化为标准形
  • ​关键​：必须保证变换矩阵 $C$ 可逆；先配交叉项，再配平方项
• ​无平方项处理​：
  • 若二次型无平方项，先通过换元 $x_i=y_i+y_j$，引入平方项后再配方。

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考点二：二次型的正负惯性指数

1. ​定义与性质​

• ​正惯性指数 $p$​​：
  正特征值的个数 = 配方法中正平方项系数个数（不含零）
• ​负惯性指数 $q$​​：
  负特征值的个数 = 配方法中负平方项系数个数（不含零）
• ​秩关系​：$p+q=r(A)=\text{二次型的秩}$

2. ​规范型与合同​

• 若两个二次型规范型相同，则它们合同，表示同一类二次型。

3. ​二次曲面的几何意义​

规范型符号	二次曲面类型	示例
$(+,+,+)$	椭球面	$x^2+y^2+z^2=1$
$(+,+,-)$	单叶双曲面	$x^2+y^2-z^2=1$
$(+,-,-)$	双叶双曲面	$x^2-y^2-z^2=1$
$(+,+,0)$	椭圆柱面	$x^2+y^2=1$
$(+,-,0)$	双曲柱面	$x^2-y^2=1$
$(+,0,0)$	两个平行平面	$x^2=1$

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考点三：二次型的正定性

正定充要条件​

1. $\forall x\ne 0$, $x^{\top }Ax>0$
2. 所有特征值 ${\lambda }_i>0$
3. 配方法所得系数均 > 0（平方项系数全正）
4. 正惯性指数 $p=n$
5. 所有顺序主子式 > 0

​负定充要条件​

1. $\forall x\ne 0$, $x^{\top }Ax<0$
2. 所有特征值 ${\lambda }_i<0$
3. 配方法所得系数均 < 0（平方项系数全负）
4. 负惯性指数 $q=n$
5. 奇数阶顺序主子式 < 0，偶数阶顺序主子式 > 0

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考点四：等价、相似、合同的关系

1. ​等价（Equivalence）​​

• ​定义​：存在可逆矩阵 $P,Q$ 使得 $PAQ=B$
• ​条件​：$A,B$ 同型且秩相等

2. ​相似（Similarity）​​

• ​定义​：存在可逆矩阵 $P$ 使得 $P^{-1}AP=B$
• ​性质​：
  • 特征值相同
  • 实对称矩阵可相似对角化 $\iff A\sim \Lambda$

3. ​合同（Congruence）​​

• ​定义​：存在可逆矩阵 $P$ 使得 $P^{\top }AP=B$
• ​实对称矩阵合同条件​：
  • 正负惯性指数相同
  • 合同于对角矩阵

4. ​关系总结​

• ​包含关系​：
  合同 $\subseteq$ 相似 $\subseteq$ 等价（对一般矩阵）
  实对称矩阵：合同$\iff$ 相似（当特征值符号一致时）
• ​正定矩阵特殊性​：正定矩阵必合同于单位矩阵 $E$

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总结

本章重点掌握：

1. 正交变换法与配方法的标准化流程
2. 惯性指数与几何意义的对应关系
3. 正定性的多角度判定条件
4. 等价、相似、合同的区别与联系