PX4_Bootloader单步调试配置 (STM32F1 配置）

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Bootloader/Makefile

编译选项

-                          -Os \
-                          -g \
+                          -O0 \
+                          -ggdb3 \
Bootloader/libopencm3/lib/stm32/f1/Makefile
-TGT_CFLAGS     = -Os \
+TGT_CFLAGS     = -O0 -ggdb3 \
Bootloader/stm32f1.ld
-       rom (rx)  : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 4K
+       rom (rx)  : O
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uav360
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