PX4_Bootloader单步调试配置 (STM32F1 配置）

最新推荐文章于 2024-03-16 09:41:09 发布
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文章标签： makefile 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/shuichan05123/article/details/113489055
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这篇博客详细介绍了如何配置PX4 Bootloader以实现对STM32F1单片机的单步调试。内容涵盖Bootloader的Makefile设置、libopencm3库中针对STM32F1的编译选项调整、链接脚本stm32f1.ld的修改以及硬件配置文件hw_config.h的更新。
摘要由CSDN通过智能技术生成
Bootloader/Makefile

编译选项

-                          -Os \
-                          -g \
+                          -O0 \
+                          -ggdb3 \
Bootloader/libopencm3/lib/stm32/f1/Makefile
-TGT_CFLAGS     = -Os \
+TGT_CFLAGS     = -O0 -ggdb3 \
Bootloader/stm32f1.ld
-       rom (rx)  : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 4K
+       rom (rx)  : O
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