本文主要是记录一下自己在这方面的学习,方便以后回顾,也希望对其他朋友有用。本着不重复造轮子的精神,这里引文不在复制粘贴,直接给出链接
生成bootloader的两种方式
- 以STM32H7作为主控的飞控硬件(也就是v6x及之后的硬件标准),直接在PX4-Autopilot下的terminal生成。
make px4_fmu-v6x_bootloader
官方给出了,自定义的参考文件here
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