PX4 cdc bootloader应用

        1、首先下载px4_bootloader-master和px4_libopencm3，解压到指定的目录；

        2、编译和安装libopencm3的库；

        3、进入Bootloader目录，编译生成.elf文件，用ST-Link烧写到板子中；

        4、使用px_mkfw.py生成包含制定板ID（对应Bootloader中的板类型）的（>）img文件；

        5、使用px_uploader.py可将上部的img文件下载到指定的应用程序的区块（f1:2000/f4:4000）中。

注：1如果其中下载了应用程序，那么启动的过程中，在指定时间内没有进入Bootloader（即超时），那么就会进入应用程序。、

        2开机检测按键的话，一定要有延时。

        20140904

        移植新库过程中，冷启动会跳转失败，原因没有进入Bootloader没有进行过USB连接，此时断开USB连接会出错。所以，只有进入过Bootloader再断开连接，没有则跳过。