01.Ubuntu下开发STM32--软件搭建

记事本用习惯了，论坛写帖子的时候动不动Ctrl+S一下。。。

在Ubuntu下开发STM32，两个常用软件是必须的。

• 我们的交叉编译器，arm-none-eabi-xxx。
• st-link的驱动。这里的st-link并不像我们windows下面用的那样，一路点Next就好了。这里我们需要从github上面下载源码，自己编译，安装。st-link不仅仅是我们下载代码的工具，更是我们使用gdb调试的基础。

linux对USB虚拟串口的支持

linux下自带虚拟串口的驱动。不需要手动安装。linux对串口的命名不同于windows。像CP2102之类的USB转串口，是ttyUSBx，虚拟串口之类的是ttyACMx。我们先来找一下串口的编号。所有的设备都在/dev目录下。那么插Nucleo前后/dev中的新增项就是Nucleo的串口。

• 在未插Nucleo之前，保存所有的设备名字到before.txt---->ls /dev >before.txt
• 在插上Nucleo之后，保存所有的设备名字到after.txt------>ls /dev >after.txt
• 使用diff查看改动—>diff before.txt after.txt
• 看到新增项，ttyACM0就是我们Nucleo的串口编号。

常用的串口软件：

在linux下工作，串口软件我更喜欢minicom。他小巧，使用控制台窗口。有多种模式可以选择。当然，putty也是一个不错的选择。

• 安装minicom： sudo apt-get install minicom
• 或者安装putty: sudo apt-get install putty
• 安装完minicom之后，需要简单的配置一下。比如串口号，波特率，通信协议等等。可以使用sudo minicom -s 进行配置。

st-link的安装：

在github上有st-link在linux下的源代码。为了操作简便，还是在使用st-link之前将它升级为v2。

• 在http://github.com/texane/stlink 下下载源码。
• 在README Markdown文件中，有详细的安装说明。按照他的要求做就行啦。
• ./autogen.sh ./configure sudo make install
• 如果你在执行 ./autogen.sh的时候，出现错误，可以打开这个文件：autoreconf --install --force --verbose 。其实错误的原因还是autoreconf命令没有安装。在Ubuntu下使用sudo apt-get install autoconf安装完就可以了。
• 安装完st-link之后，记得将他的路径添加到PATH中。具体的方法请参考Google。
• 具体的使用方法，可以参阅 st-flash --help。这个命令是下载使用的。如果想配合gdb调试使用，需要使用st-util。

arm-none-eabi-xxx的安装

arm-none-eabi-xxx不仅仅包含gcc，g++，而是一整套完整的工具链。像CoIDE，RIDE，TrueStudio这些都是使用它作为编译工具的。只不过在命令行的基础上，套上了一个Eclipse的壳子罢了。

• Step1: Inside Ubuntu, open a terminal and input
  “sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded”
• Step2: Continue to input
  ​ “sudo apt-get update”
• Step3: Continue to input to install toolchain
  “sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi”
• To remove installed toolchain, just input “sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi”.
• To update the toolchain, just repeat above step2 and step3.