买来的舵机通过杜邦线将舵机的与Arduino板相连,此处所用的Arduino为2560的,所以通过Arduino的集成开发环境时应选择该版本,以及选择好对应的端口,这样才能上传成功,
这里舵机有三条线,其中那条灰色的线接到板子上标有GND的接口,中间的线接到5V接口,另外那条线应该接到标有PWD那排里,随便指定一个接口作为信号输出口,利用attach()函数,
该函数包含在头函数Servo.h当中,这里利用串口发消息来控制舵机运动,串口频率按照一般的设置成9600bps。
具体实现代码如下:
#include<Servo.h>
Servo ser;
int pos;
int i=0;
void setup() {
ser.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
Servo ser;
int pos;
int i=0;
void setup() {
ser.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {