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ROS配置
Estrella_Sunny
这个作者很懒,什么都没留下…
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SBPL软件包在ROS中的配置
SBPL的安装与使用SBPL的安装下载 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/sbpl/sbpl.git 安装 Build SBPL cd sbpl mkdir build cmake ..make Install SBPL 说明:安装位置为/usr/local sud原创 2018-01-05 08:59:23 · 2185 阅读 · 1 评论 -
ROS习得之world类型文件设置
ROS – .world类型文件floorplan model 地图参数初始化define floorplan model ( color "gray30" #定义地图中障碍物的颜色 boundary 1 #1表示有外框,0表示没有 gui_nose 1 #1表示有指示箭头,0表示没有 gui_grid 1原创 2018-01-05 09:05:05 · 3279 阅读 · 0 评论