前面一篇文章把portapack板子上的两颗iic的声卡芯片讲完了,接下来我想不要直接去看hackrf板子上的spi总线的芯片,而是讲另一个芯片si5351。
这颗si5351芯片是时钟芯片(由800MHz分频提供40MHz 50MHz 及采样时钟),它是iic接口,但是它是在hackrf板子上的。相当于是portapack板子上的iic声卡芯片与hackrf板子上的spi芯片之间的过渡。
代码位置在/firmware/application/hw/si5351.cpp和si5351.hpp
先观察si5351.hpp
#include "i2c_pp.hpp"
class Si5351 {
constexpr Si5351(I2C& bus, I2C::address_t address) :
_clock_control({
ClockControl::power_off(), ClockControl::power_off(),
ClockControl::power_off(), ClockControl::power_off(),
ClockControl::power_off(), ClockControl::power_off(),
ClockControl::power_off(), ClockControl::power_off()
}),
_bus(bus),
_address(address),
_output_enable(0x00)
{
}
}
上面是我摘录的类声明和构建函数,从参数里的I2C和I2C::address_t可以看出,显然这个芯片还是在用iic接口,这和声卡芯片是一样的,只是address值不同。
这个address与声卡芯片类似是在firmware/application/portapack.cpp里指定的并做了初始化的。
si5351::Si5351 clock_generator {
i2c0, hackrf::one::si5351_i2c_address
};
具体值又从hackrf_hal.hpp里获取得到,是0x60。
constexpr uint8_t si5351_i2c_address = 0x60;
si5351.cpp里的reset函数有点像声卡芯片的init函数,在做各种配置。但是有些是调用write函数有些是write_register函数,没法完全看清楚。
而且cpp文件里没有write的函数的实现,只有read_register函数:
Si5351::regvalue_t Si5351::read_register(const uint8_t reg) {
const std::array<uint8_t, 1> tx { reg };
std::array<uint8_t, 1> rx { 0x00 };
_bus.transmit(_address, tx.data(), tx.size());
_bus.receive(_address, rx.data(), rx.size());
return rx[0];
}
可以看到这个芯片的读寄存器函数的实现和ak声卡芯片是一样的。所以写入函数区别应该也不会太大。
然后看看si5351.hpp文件,它里面有4个跟write有关的函数。
template<size_t N>
void write(const std::array<uint8_t, N>& values) {
_bus.transmit(_address, values.data(), values.size());
}
void write_register(const uint8_t reg, const regvalue_t value) {
write(std::array<uint8_t, 2>{
reg, value
});
}
void write(const size_t ms_number, const MultisynthFractional& config) {
write(config.reg(ms_number));
}
template<size_t N>
void write_registers(const uint8_t reg, const std::array<uint8_t, N>& values) {
std::array<uint8_t, N + 1> data;
data[0] = reg;
std::copy(values.cbegin(), values.cend(), data.begin() + 1);
write(data);
}
si5351.cpp的reset里所调用的write和write_register函数是第一行第二行的两个函数。
write_register也在调用第一行的write,相当于把要写入的寄存器地址和值一起打包进了一个array里,然后write函数直接把这个array经由bus.transmit函数发送出去。
write_registers函数也是类似的,它的区别只是对于一个寄存器地址,要写入一连串的值。实现方法是array里的第0个元素存入地址,后续元素都是那一连串的值,然后打包给write函数,再从bus.transmit发出去。
至于第三行的write函数,还没看明白,也没见哪里在用。
我找过了跟MultisynthFractional有关的cpp文件里的set_ms_frequency函数,最下方的write传入的参数是MultisynthFractional.reg,根据hpp文件里的定义,其类型也是std::array<uint8_t, 9>
所以调用的还是第一行的write函数,而不是第三行的write。
接下来看看这个芯片所调用的iic具体是怎样实现的。
在/firmware/common/下,打开i2c_pp.cpp和i2c_pp.hpp,可以看到主要实现代码在cpp里实现的
bool I2C::transfer(
const address_t slave_address,
const uint8_t* const data_tx, const size_t count_tx,
uint8_t* const data_rx, const size_t count_rx,
systime_t timeout
) {
i2cAcquireBus(_driver);
const msg_t status = i2cMasterTransmitTimeout(
_driver, slave_address, data_tx, count_tx, data_rx, count_rx, timeout
);
i2cReleaseBus(_driver);
return (status == RDY_OK);
}
bool I2C::receive(
const address_t slave_address,
uint8_t* const data, const size_t count,
systime_t timeout
) {
i2cAcquireBus(_driver);
const msg_t status = i2cMasterReceiveTimeout(
_driver, slave_address, data, count, timeout
);
i2cReleaseBus(_driver);
return (status == RDY_OK);
}
bool I2C::transmit(
const address_t slave_address,
const uint8_t* const data, const size_t count,
systime_t timeout
) {
return transfer(slave_address, data, count, NULL, 0, timeout);
}
这是芯片驱动所要调用的receive和transmit函数的具体实现,都是在调用i2cAcquireBus i2cReleaseBus i2cMasterReceiveTimeout i2cMasterTransmitTimeout