用SDR有时候搭建起来比较麻烦，而且无线电波传播速度太快，造成同样时间对应的距离很大，分辨率比较低，因此接下来想用声波来研究这些理论，只需要电脑内建声卡就能玩，精度还比无线电波高，只是可能距离上没法做到无线电那么远。
视频：
gnuradio实现测速声呐_哔哩哔哩_bilibili
这是我用的流图，原理和SDR的测速差不多，也是靠多普勒频移实现的，只不过声卡信号都是实数，因此混频只能用multiply模块，并且下搬移不能直接搬到基带，否则分辨不出速度的方向（具体请看视频）
如果不想用这种方式，也可以用更复杂的方法来处理，既能够搬到基带，也能看到速度的方向，只是要通过一些运算实现复数FFT。
流图下载：
链接: https://pan.baidu.com/s/1IoXauxKdpZegJm_UmRct-w 提取码: enji
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