自制合成孔径雷达(7) 声卡实现测速声呐

最新推荐文章于 2022-04-08 21:38:27 发布
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分类专栏： 自制合成孔径雷达 文章标签： dsp
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用SDR有时候搭建起来比较麻烦，而且无线电波传播速度太快，造成同样时间对应的距离很大，分辨率比较低，因此接下来想用声波来研究这些理论，只需要电脑内建声卡就能玩，精度还比无线电波高，只是可能距离上没法做到无线电那么远。

 

视频：

​​​​​​​gnuradio实现测速声呐_哔哩哔哩_bilibili

这是我用的流图，原理和SDR的测速差不多，也是靠多普勒频移实现的，只不过声卡信号都是实数，因此混频只能用multiply模块，并且下搬移不能直接搬到基带，否则分辨不出速度的方向（具体请看视频）

如果不想用这种方式，也可以用更复杂的方法来处理，既能够搬到基带，也能看到速度的方向，只是要通过一些运算实现复数FFT。

流图下载：

链接: https://pan.baidu.com/s/1IoXauxKdpZegJm_UmRct-w 提取码: enji 
 

老邵的开源世界
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合成孔径声纳成像_旁瓣优化_合成孔径_合成孔径声纳成像_SVA算法_合成孔径声纳_
09-29
研究发现合成孔径声纳( SAS) 成像压缩中的旁瓣干扰成为了当前声纳技术的瓶颈，文中通过空间变迹法( SVA) 实现了旁瓣抑制和主瓣分辨率优化改进，在一维距离测试中验证了算法优化能够较好的实现旁瓣抑制，在 SVA 二维成像验证优化得到: 和原始成像经过对比二维图像抑制低于－30d; 三维视图 SVA 图像表明整体成像有着不错的分辨率，包络也相对平滑; 采用多次迭代的方法能得到更加精确的 SAS 方位向分辨率，攻克了受限的物理分辨率问题。上述研究成果对于声纳系统分辨率的改进具有明显的理论和实际意义。
自制合成孔径雷达(9) 声卡实现测距的另一种方法(FMCW)
老邵的开源世界
01-19 983
FMCW雷达或者声呐，其实都是用chirp信号作为信号源，比较接收和发射的频率差，找出对应的时间差，算出距离的。MIT的雷达，除了测速部分在用单音外，都是在用这种信号（包括测距和SAR）。因此，做完上一篇文章的互相关测距，我感觉还不太够，还是得用chirp信号的方法来测距，这样才更符合将来要实现的合成孔径雷达/声呐。 其实这套东西，我之前就找到资料了，就是balint seeber做的演讲提到的内容。 SDR实现FMCW雷达和模拟视频解调_哔哩哔哩_bilibili 原理其实很好理解，但是始终调不出来
声呐图像处理
01-23
介绍了比较新的声呐图像处理技术，在水下目标识别中有广泛应用，可以供水声工作者参考
【基于侧扫声呐和SFS方法的地形三维重构】（二）侧扫声呐SFS数学模型建立
SuperiorEE的博客
04-08 1265
本文主要参考文献如下 [1] 赵建虎,尚晓东,张红梅. 侧扫声呐图像反演海底地形的一种线性算法[J]. 哈尔滨工业大学学报,2017,49(5):80-86. DOI:10.11918/j.issn.0367-6234.201508051. [2] Ruo Zhang, Ping-Sing Tsai, J. E. Cryer and M. Shah, “Shape-from-shading: a survey,” in IEEE Transactions on Pattern Analysis and M
基于MATLAB GUI的主动声纳波束形成仿真平台.pdf
10-30
基于MATLAB GUI的主动声纳波束形成仿真平台.pdf
自制合成孔径雷达(8) 声卡实现测距声呐
老邵的开源世界
01-17 1072
之前已经用LimeSDR实现了测速和测距，后来又用声卡实现了测速，所以自然而然想到要用声卡实现测距。 其实对于测速来说，不管是LimeSDR还是声卡，都是通过多普勒频移来实现的。 但是测距就有点不一样，测距基本原理是需要用某种方法计算发射和接收的时间差，通过时间差和速度来算距离，而无线电波的速度（光速）与声速差异是非常大的，所以用到的算法就很不一样。 我之前玩无线电测向和声波测向，目标是计算两个接收通道之间的时间差，对于无线电波来说，我比较的是相位差，对声波我使用互相关算时间差。 我在本系列第6篇中
自制合成孔径雷达(2) SDR实现的对比（SDR实现测速雷达）
老邵的开源世界
09-03 3277
我今天查了查资料： https://www.sohu.com/a/286298900_819029 查阅一些文献后，笔者想探寻减少雷达系统所需的昂贵模拟前端部件数量的可能性。设计灵感来自于Gregory L.Charvat的咖啡罐雷达。这是一个了不起的雷达，可以做许多有趣的事情，如FMCW和SAR成像。它们唯一的问题是前端所需的Mini-Circuits生产的模拟器件。本身是挺不错的，但是很昂贵，往往很难买到，特别是在欧洲或美国以外的的地区。如果我们能够使用软件定义的方法来减少所需的模拟器件数量，从而
代码实现_合成孔径雷达代码与实现_雷达_
10-03
合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）是一种利用合成孔径原理进行成像的雷达系统。在本文中，我们将深入探讨SAR的基本原理、工作方式以及相关的编程实现，帮助初学者理解和掌握这一技术。 SAR的基本原理...
合成孔径雷达成像 算法与实现.pdf
06-20
《合成孔径雷达成像-算法与实现》是学习SAR成像的经典书籍，也是初学者的入门必备。
合成孔径雷达成像-算法与实现
03-24
合成孔径雷达成像-算法与实现。一本不错的SAR孔径雷达方向的必备书籍。
STM32，5110液晶显示声纳探鱼器200KHz，带电路图
06-30
STM32，5110液晶显示声纳探鱼器200KHz，带电路图，精确到厘米 MC34063升压，大声压发射，实际板子上滤波电路没要（电路图上的滤波电阻电容电感没焊，开路或者短路）。一般200KHz的换能器在水里面的耦合比较好，在空气中发射出来的（或者接收的）强度很低。 用的MOSFET Relay，contact和release时间都可以做到很小，不过选的是比较低端器件，所以最近测量距离为70cm。 开源啦开源啦 架构为状态机+任务流，Task都是放在函数指针数组里面的 Task分两种，routine的和错误处理的 5110液晶的SPI用的DMA 基本上STM32和C语言高阶的特征都用上了，稍微修改直接可以商用 Open Issue 偶尔会hardware fault或者memory fault，然后watchdog重启， 应该比较好解决，仔细检查下就好 有什么问题代码的file comment里面有我联系地址 有能搞到好的器件也请知会我，多谢了 接下来准备把它装到船模上，用以前四轴的那套东西，就看什么时候有时间了
声呐SLAM.zip
12-18
水下相机和声呐融合的SLAM程序 Underwater Camera and Sonar SLAM ## Building * Clone the repository * Ensure dependencies are installed * Create a build folder `mkdir build` and `cd build` * Run cmake `cmake ..` * Build it `make -j5` * Run the program `./mast_project_synth`
合成孔径雷达成像算法与实现
12-19
SAR方面的经典书籍，《合成孔径雷达成像:算法与实现》专门论述SAR成像处理算法及其涉及的数字信号处理理论和技术。全书首先讨论了合成孔径雷达基础知识，重点介绍SAR成像处理所涉及的信号处理理论、合成孔径基本概念...
合成孔径雷达成像算法与实现【附光盘数据和仿真代码】
11-25
本书《合成孔径雷达成像算法与实现》结合了理论与实践，为读者提供了一个全面的SAR系统理解和应用的框架。 首先，书中会深入讲解SAR的基本原理，包括雷达信号的发射、传播、散射和接收过程，以及如何通过这些数据来...
DIY PIXHAWK APM等飞控用的声纳
weixin_33922672的博客
12-27 869
代码： SR04 +ApmSonar.ino 打包下载 注意，使用到了SR04的类库。 ApmSonar.ino // sr04 to apm I2c sonar // by panxu mail: pxzleo@126.com // Created 2014 #include <Wire.h> #include "SR04.h"...
DIY ROV系列（五）水下机器人通信系统
zanran8的博客
05-30 5999
ROV架构篇在这里：https://blog.csdn.net/zanran8/article/details/116331778?spm=1001.2014.3001.5501 上篇讲到，电子舱内部可分为，供电系统，通信系统，控制系统，并且对供电系统做了介绍。（https://blog.csdn.net/zanran8/article/details/116922620?spm=1001.2014.3001.5501） 本篇介绍通信系统。通信系统主要是实现水下和岸上的通信。因为电磁波在水下衰减很严重，
SAR图像去噪之Lee滤波
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1、SAR模式——“条带成像”       传统的SAR条带成像是指在运动中保持天线波束指向的固定，通过波束连续扫过观测场景实现高效的遥感测绘。                                                               2、SAR模式——“聚束成像”        聚束成像模式是通过操纵雷达波束以使目标在波束内保持更长的时间来获得高分辨率，...
合成孔径雷达算法与实现pdf
最新发布
07-31
合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）是一种通过连续或间歇的雷达脉冲来获得高分辨率雷达图像的技术。它使用运动平台上的天线接收经过多次干涉处理的雷达脉冲信号，并对其进行处理合成，以提供具有高分辨率的雷达图像。 合成孔径雷达算法与实现的过程是将接收到的雷达脉冲信号进行一系列的信号处理步骤，以获取有关目标的详细信息。这些步骤包括数据预处理、脉冲压缩、运动补偿、反向散射模型重建、图像生成等。 在数据预处理阶段，对接收到的原始雷达数据进行去除杂散信号、时频校准等操作，以提高数据质量。 脉冲压缩是指将宽带雷达脉冲压缩成窄脉冲，以增强雷达目标的回波信号。这一步通常通过快速傅里叶变换（FFT）或波形匹配等方法实现。 运动补偿是为了消除雷达平台运动引起的多普勒频移效应。通过对接收信号进行相位校正和相位补偿，以纠正多普勒频移，并将目标信号重叠起来。 反向散射模型重建是指将接收到的雷达信号与目标的反向散射模型进行卷积运算，从而估计目标的反向散射特性。 最后，通过对重建的反向散射散射图像进行滤波、灰度拉伸等处理，得到高分辨率的合成孔径雷达图像。 在实现过程中，需要使用雷达硬件设备，并编写相应的算法来处理接收到的雷达信号。这包括对数据进行采样、压缩、整理等操作，以及实现算法的数学计算和图像处理等。同时，需要考虑数据传输、存储和显示等方面的问题。 总的来说，合成孔径雷达算法与实现是将原始雷达数据进行一系列的信号处理和图像生成步骤，以提供高分辨率的雷达图像。这需要综合使用雷达硬件设备和相关的数学算法，以及考虑数据处理和显示等方面的问题。

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