交叉编译工具链的安装

步骤一：登录树莓派官网
https://github.com/raspberrypi/

步骤二：从共享文件夹拷贝到工作目录

cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .

步骤三：解压

unzip tools-master.zip 
 cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

步骤四：配置环境变量
用到的指令：

echo $PATH//获得当前环境变量的值
pwd
export PATH=$PATH:(pwd)

4.1临时配置:
export PATH=$PATH/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

4.2永久配置：

修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
vi /home/CLC/.bashrc 
在文件最后一行加入：
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

最后：source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

这样就安装完成了，最后再来检查一下安装成功没

arm-linux-gnueabihf-gcc -v 

如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：

	scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
	scp: 指令
	clientInPi ：文件名
	pi：传输对象用户名
	192.168.43.30：开发板地址
	/home/pi：开发板绝对路径