项目名称：51单片机蓝牙避障小车

1.    项目背景及目的：
随着人工智能和自动驾驶技术的发展，使用蓝牙遥控小车已经成为了家庭娱乐和教育的热门项目。本项目旨在结合蓝牙和避障技术，实现一款能够通过蓝牙进行遥控，并具备自动避障功能的小车。
2.    系统框架与硬件设计：
系统框架：使用51单片机作为主控制器，通过蓝牙模块与手机进行通信，接收手机发送的信号，并根据传感器的反馈控制小车的运动和避障。
硬件设计：包括51单片机、光敏传感器,蓝牙模块、红外传感器、电机驱动器和电机等部分。通过连接这些部件，并正确配置引脚连接和电路接法，实现小车的遥控避障,循迹功能。
3.    软件设计与编程：
     在Keil C编译环境下，编写嵌入式C程序，实现与蓝牙模块的通信和数据处理功能。
     使用UART通信协议，与蓝牙模块进行数据发送和接收。
     设计小车的运动控制算法，根据接收到的指令进行相应的动作（前进、后退、转弯等）。
     编写避障算法，根据超声波传感器的反馈数据，实现小车的避障功能，避免与障碍物发生碰撞。
     通过对感应器信号的处理，判断小车当下是否在黑线上。
4.    实验流程与操作步骤：
    硬件搭建：根据硬件设计，将51单片机、蓝牙模块、红外波传感器、光敏感应器，电机驱动器和电机进行正确连接。
    编写程序：使用Keil C编写嵌入式C程序，实现与蓝牙模块的通信、数据处理和小车运动控制功能，避障算法 循迹算法。
    编译烧录：将编写好的程序通过编译器生成HEX文件，然后使用烧录器将HEX文件烧录到51单片机中。
    测试调试