论文笔记_S2D.31_2015-CVPR_对单张图像进行统一的深度和语义预测

最新推荐文章于 2024-01-21 11:22:34 发布
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分类专栏： 深度学习 SLAM 三维重建
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深度学习
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该论文提出了一种联合深度和语义预测的统一框架，利用卷积神经网络（CNN）进行全局预测，并通过两层条件随机场（HCRF）进行局部细化，以增强深度和语义分割的准确性。这种方法通过深度和语义信息的交互提升预测效果，优于单独处理深度或语义的传统方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基本情况

  • 题目：Towards unified depth and semantic prediction from a single image
  • 出处：Wang, P., Shen, X., Lin, Z., Cohen, S., Price, B., & Yuille, A. L. (2015). Towards unified depth and semantic prediction from a single image. In Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition (pp. 2800-2809).

摘要

深度估计和语义分割是图像理解中的两个基本问题。虽然这两项任务紧密相关且互惠互利，但它们通常是分开或顺序解决的。基于这两个任务的互补性，我们提出了一个联合深度和语义预测的统一框架。给定一幅图像，我们首先使用训练好的卷积神经网络(CNN)来联合预测由像素深度值和语义标签组成的全局布局。通过允许深度和语义信息之间的交互，联合网络提供了比仅为深度预测[6]训练的最先进的CNN更

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论文笔记_S2D.37_2015-TPAMI_使用深度卷积神经场从单目图像学习深度
惊鸿一博
10-26 560
基本信息 题目：Learning depth from single monocular images using deep convolutional neural fields 出处：Liu, F., Shen, C., Lin, G., & Reid, I. (2015). Learning depth from single monocular images using deep convolutional neural fields.IEEE transactions on patt.
解读Towards Unified Depth and Semantic Prediction from a Single Image（1）
Niuip的博客
07-08 991
解读Towards Unified Depth and Semantic Prediction from a Single Image（1）很久以前，我分析了最早的运用深度学习估计单目深度的论文，并且简单看了代码这篇论文把深度估计和语义分割结合起来，是CVPR2015的一篇论文源代码似乎没有公布，暂且分析论文吧那么正式开始，从Abstract可以粗率了解到：1, Depth estimation ...
解读Towards Unified Depth and Semantic Prediction from a Single Image（3）
Niuip的博客
07-10 556
解读Towards Unified Depth and Semantic Prediction from a Single Image（3）上一次讨论的最后，补充了一些条件随机场 (CRF) 的知识，还不知道够不够用知识嘛，活的东西，不够再补，活学活用作者总结了自己方法的三大优势：1, We propose a unified framework for joint depth and seman...
3.Towards Unifified Depth and Semantic Prediction from a Single Image
乘风的博客
11-23 282
大体思想 由于深度估计和语义分割两者有密切关联且能相互促进，所以这篇论文提出了一个统一的深度和语义联合预测框架(a two-layer Hierarchical Conditional Random Field分层条件随机场(HCRF))，首次将语义分割和深度估计结合起来。 CRF的理解1 CRF的理解2 CRF就是用来计算给定观察序列计算标记序列的概率的P(y | x, lambda)，需要确定...
解读Towards Unified Depth and Semantic Prediction from a Single Image（4）
Niuip的博客
07-11 887
解读Towards Unified Depth and Semantic Prediction from a Single Image（4）那就接着分析Section 2 Formulation对这个图已经熟悉不过了，our HCRF is composed of two layers of nodes and edges先来看一下bottom layer的叙述，1, In the bottom ...
论文笔记_S2D.29_2017_CVPR_多尺度连续CRFs作为序列深度网络的单目深度估计
惊鸿一博
10-26 365
基本情况 题目：Multi-Scale Continuous CRFs as Sequential Deep Networks for Monocular Depth Estimation 引用：Xu, D., Ricci, E., Ouyang, W., Wang, X., & Sebe, N. (2017). Multi-scale continuous crfs as sequential deep networks for monocular depth estimation. InP.
【Image captioning】论文阅读六—Semantic-Conditional Diffusion Networks for Image Captioning_CVPR2023
最新发布
安静到无声
01-21 1022
作为视觉和语言领域中的基础任务之一，图像描述旨在使用自然语句描述感兴趣的语义。这项任务自然地将计算机视觉和自然语言处理连接在一起，通过感知场景中的视觉内容并将其解释为人类语言，模拟了人类智能的基本能力。目前，当前最先进技术中的主导力量是利用编码-解码结构，并以自回归方式构建学习过程。特别地，图像编码器负责将视觉内容编码为高级语义，而句子解码器学习逐字解码顺序句子（图1a）。然而，这种自回归进展仅允许单向的文本信息传递，并且通常依赖于随着句子长度的平方增长的大量计算资源来进行。
深度多任务网络用于从单目图像进行2D和3D车辆分析
2040Deep MANTA：一个从粗到精的多任务网络，用于从单目图像进行2D和3DFlorian Chabot1，Mohamed Chaouch1，Jaonary Rabbioa1，Ce'lineT eulie` re2，Thierry Chateau21CEA-LIST视觉与内容工程实验室，2帕斯卡研究所...
解读Towards Unified Depth and Semantic Prediction from a Single Image（2）
Niuip的博客
07-09 468
解读Towards Unified Depth and Semantic Prediction from a Single Image（2）今天继续分析这篇论文，这篇论文首次把语义分割和深度估计结合起来，We propose a unified framework to incorporate both global context from the whole image and localpr...
Semantic Scene Completion from a Single Depth Image
wydbyxr的博客
11-23 2840
Semantic Scene Completion from a Single Depth Image Princeton University(普林斯顿大学)1.论文简介 1.1摘要 论文解决的问题是semantic scene completion（语义场景补全），之前的方法是将分为两个问题：1.场景补全（scene completion），也就是预测体积占用，一般是用体素 （vo
解读Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network （6）
Niuip的博客
06-07 705
解读Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network （6）上次参照大牛的博客，对CNN的前向计算和反向传播有了很深的了解，并且分析了部分的python代码今天，结束了CNN的学习，开始回归到论文中了之前我们讲了Global Coarse Scale Network以及Local Fine Scale...
解读Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network （5）
Niuip的博客
06-06 762
解读Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network （5）接着分析CNN的python代码，感谢博客点击打开链接Activator类实现了激活函数，forward用来做前向计算，backward用来计算导数， class ReluActivator(object): def f...
解读Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network （4）
Niuip的博客
06-05 523
解读Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network （4）上次把CNN卷积网络的结构作了介绍，这次仍然分析这篇博文，点击打开链接来学习卷积神经网络的训练训练原理：利用链式求导，计算损失函数对每一个权重的偏导数，然后根据梯度下降公式更新权重，依然是反向                       传播...
人工智能图像到图像转换图像分割任务中语义一致的图像到图像转换
07-18 1595
人工智能图像到图像转换图像分割任务中语义一致的图像到图像转换（特约点评：人工智能图像到图像转换图像分割任务中语义一致的图像到图像转换对于图像分割任务提供了新的思路，这个创新点趣说人工智能必须推荐。来自网友小星的推荐！） 人工智能图像到图像转换图像分割任务中语义一致的图像到图像转换摘要：不成对的图像到图像转换是将源域中的图像映射到目标域中的图像而不需要相应的图像对的问题。为了确保翻译的图像真实可信...
＜Multi-View Image Classification With Visual, Semantic and View Consistency＞笔记
小海鲜的博客
08-02 630
预备知识 1、单视图 2、多视图 3、多视图半监督 4、语义 5、语义一致性 6、视觉一致性 问题与答案 本文方法 论文内容 1、多视图数据预处理 本文中，视图是指由各种基于最先进的深度卷积神经网络方法生成的视觉表示。 比如共有5个视图（view1~5），原始数据经过任意神经网络模型的处理，得到各自的视图表示(????_????^????,????_????) ，???? = 1…????，????是图像的数量， ????_????^????,是第????幅图像在第????视图
《Learning Semantic Concepts and Order for Image and Sentence Matching》
黄鑫的博客
08-08 1191
Learning Semantic Concepts and Order for Image and Sentence Matching CVPR 2018 一、Motivation 目前该领域主要问题之一是像素级别的图片描述缺少高层次的语义信息，之前的做法都是提取一个全局的CNN特征向量。这样一些主要的信息就会占据主导地位，背景一些的就会被忽略。这篇文章提出了语义增强图片及语句匹配模型。 ...
解读Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network （2）
Niuip的博客
06-02 2910
解读Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network （2）把CNN的基本知识补全后，接着向下看 Section 3 Approach卷积网络分为两个部分：a. A coarse-scale network predicts the depth of the scene at a global lev...
cvpr 深度估计_无监督单目视频深度估计中的uncertainty方法(CVPR'20)
05-25
CVPR'20中的论文"Unsupervised Monocular Video Depth Estimation with Enhanced Spatio-Temporal Embeddings"提出了一种新的uncertainty方法，以改善无监督单目视频深度估计。该方法基于spatio-temporal embeddings...
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