代码梳理的笔记（五）

sortRectPoint()

这个函数，主要是将图片中的最近外接矩形的顶点坐标和解码后获得的data matrix顶点坐标的四个顶点对应上，并且按照顺时针存放。

void PosGuide::sortRectPoint(vector<Point2f> _dmTranPoints,		//二维码解码后获得的data matrix最外侧矩形顶点坐标
                             Mat _warpMat,		//矫正图片时的仿射变换矩阵
                             vector<Point2f>& _dmRectPoints)	//当前提取的最接近图片中心点矩形，即二维码的矩形顶点坐标

1.1 opencv中Mat的成员colRange()和rowRange()

colRange() && rowRange()分别是截取矩阵的列和矩阵的行。如下所式：

Mat rowRange(int startrow, int endrow) const;
Mat colRange(int startcol, int endcol) const;

注意截取的行或者列式是从 startrow 到 endrow 或者 startcol 到 endcol，并且 endrow && endrow 是取不到的，矩阵是从0开始的，不是1！！！

举个栗子:

#include <fstream>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <sys/time.h>
#include <windows.h>
using namespace std;

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
void display_mat(Mat mat, string str)
{
    cout << "======" << str << "======" << endl;
    for(int i = 0; i < mat.rows; i++)
    {
        for(int j = 0; j < mat.cols; j++)
        {
            cout << mat.at<int>(i,j);
        }
        cout << endl;
    }
    cout << endl;
}
void test_mat()
{
    Mat example = (Mat_<int>(3,3)<<1,2,3,4,5,6,7,8,9);
    Mat temp_row1 = example.rowRange(1,2);  //从第2行开始，截取到第3行结束，但是第3行不保存
    Mat temp_row2 = example.rowRange(Range(1,3)); //从第2行开始，截取到第4行结束(超过矩阵的维度，不报错)，保存矩阵第2，3两行
    Mat temp_col1 = example.colRange(0,2);  //从第1列开始截取，截到第3列结束，但是第3列不保存
    Mat temp_col2 = example.colRange(0,3);  //从第1列开始截取，截到第4列结束(超过矩阵的维度，不报错)，保存矩阵第1，2，3行
    //打印这些截取的矩阵，以验证想法。
    display_mat(example, "example");
    display_mat(temp_row1, "temp_row1");
    display_mat(temp_row2, "temp_row2");
    display_mat(temp_col1, "temp_col1");
    display_mat(temp_col2, "temp_col2");
}

int main()
{
//    do_it();
    test_mat();
    return 0;
}

执行结果：

1.2 opencv中Mat的rol() && col()

和4.1节中的colRange() && rowRange()不同，row() 和 col() 是得到特定的 行 或者 列

举个栗子:

Mat temp_col3 = example.col(2);

display_mat(temp_col3, "temp_col3");

执行结果：

1.3 由已知的data matrix顶点坐标，和仿射矩阵，反算实际顶点坐标

由以下公式可知

$$M=\left[\begin{array}{cc}A& C\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}{a}_{00}& a_{01}& b_{00}\\ a_{10}& a_{11}& b_{10}\end{array}\right]\text{\hspace{1em}(1)}$$

$$T=A\ast \left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]+C=M\ast \left[\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}\right]\text{\hspace{1em}(2)}$$

$$A=M.colRange(0,2)，C=M.col(2)$$

$$\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]=A^{-1}T-A^{-1}C\text{\hspace{1em}(3)}$$

通过这个公式(3)，反算出原始的data matrix的矩形顶点坐标。

1.4 vector中的reserve()

给向量预留空间，因为创建时不确定向量的大小，所以使用reserve()预留空间，这样可以避免使用push_back()添加到vector中，可以直接使用等号。