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Ubuntu 18.04 LTS +Melodic ROS配置TurtleBot3+运行gazebo仿真
1 确定ROS 发行版版本在ROS wiki搜索(或者google)turtlebot install，会出现安装方法网址如下，link:http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation如果你的ROS不是indigo版本的，点击图1中的turtlebot超链接： ...原创 2018-07-31 10:49:39 · 9473 阅读 · 3 评论 -
将本地代码托管到github的流程总结（win和ubuntu系统同样使用）
！！！注意windows系统和ubuntu系统的使用方式是一样的，都是在命令行中执行一下操作！！！1 注册你的github账号，并查看完教程注册网址：https://github.com/2 在github上添加一个新的库如图1所示， ...原创 2018-11-12 10:11:30 · 471 阅读 · 0 评论 -
基于ROS1.0的stdr simulation搭建多移动机器人(multiple robots)仿真系统
多移动机器人的概念就不叙述了，直接讲如何正确的在ROS系统下构建基于stdr simulation和gazebo平台下的仿真实验。1 前提准备安装好如下几个基本的包：stdr simulation amcl move_base gazebo_ros turtlebot2的完整包等其他必要的ROS环境2 单移动机器人和多移动机器人的配置区别单移动机器人...原创 2018-10-26 17:12:20 · 3439 阅读 · 11 评论 -
ubuntu18.04+ROS-Melodic 配置moveit
持续更新......转载请标明出处！！！在已经安装ROS-melodic之后，再进行一下操作。如果你没有安装ROS，请务必先安装。安装方法可以查看官网。link：http://wiki.ro...原创 2018-10-10 16:23:43 · 8311 阅读 · 2 评论 -
win10系统出现的问题汇总及解决办法
1 今天我的win10，突然无法自动连接我的隐藏WIFI了之前都是正常的，今天不知怎么个BUG突然不自动连接了，每次重启都要自己手动输入SSID和PSK很麻烦，而且时不时会自动断开。后来，找到了解决办法，所以记录下来，万一有人和我一样的情况呢。 打开网络和Internet设置。然后找到网络和共享中心。选择设置新的连接或网络。选择手动连接到无线网络。...原创 2018-10-15 10:48:18 · 4078 阅读 · 0 评论 -
ubuntu遇到的一些棘手问题的巧妙处理方法
我的linux系统是ubuntu18.04LTS发行版以及我的树莓派3B+ubuntu16.04的mate，测试都是有效的。 转载标明出处 谢谢！！！1 当使用dpkg -i 安装deb软件包时，提示依赖错误dpkg: ...原创 2018-10-08 15:03:53 · 2865 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04配置cartographer
2018-12-26补充：目前kinetic，lunar,和melodic三个版本的ROS已经可以直接通过命令行安装二进制的包了，比较简单，二进制安装命令：sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-<your ros version>-cartographer* //安装全部关于cartographer的包但是还是推...原创 2018-10-05 12:55:16 · 5550 阅读 · 3 评论 -
如果在ubuntu上安装软件异常结束（未正常安装）处理方法
当使用sudo apt-get install xxxx意外结束进程时，再次安装提示“...... is lock”1 可以通过 ps -aux | grep xxxx查看是那个软件进程在使用apt，然后kill 他的PID2 直接sudo rm -rf /xxxxx/xxxxx/lock再次安装，若成功，则不必管；若失败，提示依赖问题，尝试用如下指令修复...原创 2018-09-21 11:24:41 · 4213 阅读 · 0 评论 -
raspberry pi3B+ 从刷系统到安装ros1.0-kinetic+远程连接pc+调试turtlebot
1 下载raspberry 所支持的系统可以从以下网址下载，注意：因为我们是要最终跑ros系统的的所以我们要尽可能的安装ros官网对应ros发行版的系统，以避免安装ros过程中出现的不必要的麻烦。raspberry 官网：https://www.raspberrypi.org/linux社区：https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi下载系统镜...原创 2018-09-06 10:05:35 · 2319 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 下pycharm 构建ROS编程环境
1 安装和破解pycharm1.1 解压下载好的pycharm包1.2 下载破解文件JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jarlink：http://idea.lanyus.com/并复制到/pycharm-2018.1.4/bin文件夹下。1.2.1 安装JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jar需要...原创 2018-08-30 15:45:11 · 1471 阅读 · 0 评论 -
qtcreator 构建C++环境
1 安装最新的qtcreator2 构建C++工作环境步骤如下所示：1）选择new project 2）选择 Non-QT Project 3）填写必要的信息 4）next 5）finish ...原创 2018-08-28 13:58:16 · 3992 阅读 · 0 评论 -
将KOBUKI在kinect上的配置移植到melodic-ros
现在melodic已经可以通过命令行模式安装kobuki了（2019-02-02更新）可以不通过下面的方式安装了。————————————————————————————————————————————————————1 下载KOBUKI需要的PKG以及依赖关系link:http://wiki.ros.or...原创 2018-08-07 17:32:55 · 1655 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18.04 配置turtlebot2环境时遇到的问题(updating.......)
(持续更新....)1 缺少libusb1.1 安装libusb下载地址：https://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/download.php（因为libuusb libftdi libconfuse是交叉编译的，所以一次全部安装）安装libusb，全程用sudo权限1）进入...原创 2018-08-07 10:04:00 · 5312 阅读 · 4 评论 -
KOBUKI 调试记录
所有内容都是基于link：http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials1 安装kobuki的烧录工具stm32flash（刷机工具）ROS提供的下载链接打不开，可以从这下载：https://sourceforge.net/projects/stm32flash/files/选择stm32flash-0.5.tar.gz （这是linux版本的）1....原创 2018-08-10 16:55:36 · 2692 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04 LTS +openconnect 7.08
somtimes we subscibe the monocloud, and we wanna not just in chorme to use it ,we wanna our system to use it directory.So, u can following my test.Step 1$ sudo apt-get install openconnect #rec...原创 2018-08-01 14:51:23 · 2880 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04LTS +ROS-Melodic+kinect v1
1 在ROS官网搜索kinect（link:http://wiki.ros.org/kinect） 图1选择推荐的，freenect_stack，点开超级连接，如图2所示， ...原创 2018-08-01 16:25:14 · 5110 阅读 · 2 评论 -
SDL/SDL_image.h: No such file or directory
在编译ROS导航包是提示缺少SDL/SDL_image.h解决办法：sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev原创 2019-01-31 15:44:15 · 3614 阅读 · 0 评论