【前言】
1、继前面分享了CANopen和J1939的专题后,这次继续为大家分享UDS专题视频第1期。
2、统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,简称UDS)是车用电子的通信协议,是电子控制器ECU中设备诊断用的网络传输协议。目前所有汽车一级供应商新生产的ECU都已支持此通信协议,主要用于车辆运行情况,故障检测,固件升级等。
3、UDS要研究明白,必须将源码和文档研究透才行,这样遇到各种问题了都会得心应手。缺点是UDS涉及到的知识点非常多,规格书也非常。
4、为了制作本期视频教程,参考了很多开源UDS代码和网上的很多文档,才将UDS的基础知识点捋顺。可以大大节省大家的研究时间。
【视频】
https://www.bilibili.com/video/BV1wm421x7Zn
BSP视频教程第30期:UDS ISO14229统一诊断服务CAN总线专题,每个常用诊断服务执行流程精讲,纯干货分享,图文并茂
【视频提纲】
【参考资料】
1、UDS服务器模板和ISO14229文档下载:
链接:百度网盘 请输入提取码 提取码:mnda
案例基于V7板子,波特率250K,使用的CANFD2接口。
2、开源UDS代码
(1) NXP
NXP提供的UDS Bootloader仅支持了程序下载,没有UDS服务器和客户端的其它支持了 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
(2) 福特
开源UDS和OBD协议栈UDS-C, 作者是福特工程师 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
(3) 网友,设计的非常好
https://github.com/driftregion/iso14229
3、UDS Protocol - PiEmbSysTech
4、Overview of Unified Diagnostic Services Protocol
5、H7-TOOL的UDS解析和控制操作说明:
H7-TOOL的UDS ISO14229统一诊断服务解析操作说明V1.0(2024-04-30) - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!