VSCODE+GDB实现linux端C++工程在线调试

​ 使用vscode远程打开linux端设备源码工程，实现单段运行、断点设置等调试功能，效果如下图：

​ Vscode中搜索GDB Debug进行安装

​ 安装完成后，选中左侧调试菜单，添加调试配置，这里有启动和附加两种模式，启动 模式下，会重新启动一次程序，如果面板上程序处于运行状态，启动模式会提示程序占用，附加模式下，程序在面板上运行，vscode不另启动程序，这里我们选用附加模式。

​ 选择模式后，会打开配置文件，program那里，使用默认的地址格式时，会报程序名未找到

​ 把program后面的相对路径改为 绝对路径，如下图

​

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        

        {
            "name": "(gdb) 附加",
            "type": "cppdbg",
            "request": "attach",
            "program": "/home/pi/linuxcnc/linuxcnc-master/bin/rtapi_app",
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

​ 点击调试按钮，出现选择附加进程的界面

​ 输入milltask，附加到这个进程之后，就可以到相应的代码处设置断点，进行程序单行运行调试了。