电机驱动电路中的Snubber网络设计

由于电路的寄生参数影响，在半桥，全桥和三相桥的电机输出端经常出现振铃现象，如下图所示。

通过在输出端增加RC Snubber网络可以有效减小这种振铃现象，从而达到优化高频段的EMI特性，同时减小MOS管的开关损耗，常见的Snubber电路结构如下图所示。

本文介绍了一种实用的Snubber电路设计方法以消除电机驱动电路输出端的振铃。

在没有Snubber电路的情况下，可以侧得电机端输出的震荡频率为fR，假设LP，CP为输出端的等效电感和电容，三者满足如下关系：

为了有效地吸收输出端的振铃，CSN 必须远大于CP, 同时CSN的大小取决于输出端的开关频率和MOS管体二极管的反向恢复特性。一般情况下LP和CP很难通过测量或计算直接得到，只能通过间接测量和计算得到。

在已经完成PCB设计，并且事先预留Snubber电路的情况下，可以先取RSN=0, CSN取任意一已知电容值CA，测得在RSN=0, CSN=CA的情况下的震荡频率fRA，为了得到明显的频移，即为了使fRA和fR有明显的差异，进而得到精度比较高的估算，CA必须明显大于CP，同时由于输出端的等效电容CP主要由MOS管的输出电容COSS决定，一般可以取RSN=0, CSN=4*COSS，侧得在该条件下的fRA，则可以计算出CP:

有了CP可以算出LP：

在得到LP和CP的值之后，为了消除由LP和CP组成的电路的振铃，可以通过如下公式算出RSN和CSN的值：

同时可以估算出在电阻上的功耗，以便于选择合适功率大小的电阻：

其中fPWM为MOS管的开关频率，VOS为输出端的过冲，VBRG为半桥的电源电压，在理想情况下VOS=0，则在RSN电阻上的功耗为：

为了让电阻充分散热，高边MOS管Snubber的电阻可以放在靠近电源测，低边Snubber的电阻放在靠近地端，这样可以充分利用电源和地平面给电阻散热。

在确定好RSN和CSN之后，可以选择接近RSN和CSN值的常见电阻和电容焊到PCB板上进行细调，增大RSN和CSN的值都可以提高抑制振铃的效果，如果发现有过冲，则可以考虑增大CSN或者减小RSN。

转自----电机 控制与驱动芯片