STM32 串口UART DMA Idel 接收调试记录

背景

在使用STM32CubeMX配置串口DMA+IDLE中断接收不定长度数据时，发现只有在main函数调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()时执行一次，在中断回调函数中再次开启DMA时，发现huart- rxstate = 0x22 (HAL_UART_STATE_BUSY_RX)，RX一直处于Busy状态，无法再次开启DMA接收。

最开始代码如下：

1. 在main函数中启动DMA接收

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  printf("Motor ready.\r\n");

  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, (uint8_t *)rcv_buff, sizeof(rcv_buff));


  delay_ms(500);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
      HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
//      HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, s_buff, sizeof (s_buff));
//      HAL_Delay(500);

      delay_ms(500);
      commander_run();
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

2. 接收到IDEL信号后，在中断回调函数中重新启动DMA接收

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if(DEBUG_UART == 2)
	{
		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(huart, (uint8_t *)rcv_buff, sizeof(rcv_buff));
		rcv_flag = 1;
	}
}

解决

代码单步调试发现，中断回调函数中调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()再次启动DMA时，
串口接收寄存器状态huart- rxstate = 0x22 (HAL_UART_STATE_BUSY_RX) ，一直处于busy状态。

必须先调用HAL_UART_DMAStop()关闭DMA后，huart- rxstate = 0x20(HAL_UART_STATE_READY)，才能调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()再次启动DMA

代码如下：

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
		// 必须关闭DMA，否则huart- rxstate = 0x22 (HAL_UART_STATE_BUSY_RX),
		// 调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()时，无法正常开启，还是继续上次开启的Idle DMA
		HAL_UART_DMAStop(huart);
		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(huart, (uint8_t *)rcv_buff, sizeof(rcv_buff));
}

参考：

1. STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式+解析SBUS信号
2. STM32CubeMX HAL库串口+DMA+IDLE空闲中断不定长度数据接收和发送