RGB-D object recognition and pose estimation based on pre-trained convolutional neural network features
最近发现将阅读论文的心得体会记录下来是很有必要的,一方面将自己的想法用文字表达出来,可以锻炼论文写作表达能力,便于后续论文写作。另一方面,便于回顾自己的工作。
本文仅代表我自己的观点,对论文理解有误的地方,欢迎大家指正。
正如标题说是,本文是利用迁移学习技术将训练好的CNN模型应用于室内物体(household object)的识别及姿态评估任务。为了获得物体的姿态,并提高物体识别的精度,本文利用RGB-D信息训练神经网络。由于卷积神经网络