ROS与优傲机器人UR机器人通讯

1. ROS简介

1.1什么是ROS

ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。

ROS虽然也属于操作系统，但需要在LINUX系统下才能使用。因此在真正使用ROS之前需要安装LINUX系统。ROS与Linux系统有一定的对应关系如下，只有安装对应的版本才能保证正常使用。

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ROS发布日期	ROS版本	对应Ubutnu版本
2017.5	ROS Lunar Loggerhead	Ubuntu 17.04(Zesty)
2016.3	ROS Kinetic Kame	Ubuntu 16.04 (Xenial) / Ubuntu 15.10 (Wily)
2015.3	ROS Jade Turtle	Ubuntu 15.04 (Wily) / Ubuntu LTS 14.04 (Trusty)
2014.7	ROS Indigo Igloo	Ubuntu 14.04 (Trusty)
2013.9	ROS Hydro Medusa	Ubuntu 12.04 LTS (Precise)
2012.12	ROS Groovy Galapagos	Ubuntu 12.04 (Precise)
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