ARM编程模型及指令集

教材：嵌入式系统及应用，罗蕾、李允、陈丽蓉等，电子工业出版社

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编程模型

数据宽度（类型）

ARM 是 32 位读取/存储架构

• 字节型数据（Byte）
  数据宽度为 8bits

• 半字数据类型（Half Word）
  数据宽度为 16bits，存取式必须以 2 字节对齐的方式

• 字数据类型（Word）
  数据宽度为 32bits，存取式必须以 4 字节对齐的方式

工作模式（处理器模式）

• ARM处理器有七种基本的操作模式：

• 每一种模式只能访问自己的栈空间和不同的寄存器子集

• 有一些操作只能在特权模式下执行

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工作状态

• 执行 BX 指令，并设置操作数寄存器的位[0] 为1，则进入 Thumb 状态

• Thumb 状态下进入异常，异常处理返回时，自动转换为 Thumb 状态

• 执行 BX 指令，并设置操作数寄存器的位[0] 为0，则进入 ARM 状态

• 进入异常时，PC 放入异常模式链接寄存器中，从异常向量地址开始执行也可进入 ARM 状态

• BX 是分支指令，完成程序跳转的同时，根据操作数位[0]的情况，完成状态的转换

• 状态的切换不影响处理器的模式

寄存器

在 ARM CPU Core 中，程序员可见的寄存器有 31 个通用寄存器和 6 个状态寄存器

• ARM寄存器集（ARM State）

  

• ARM寄存器集（ Thumb State ）

  

• ARM State 与Thumb State寄存器关系

  

通用寄存器

• （31个）是 R0 - R15，分为三类

  • 没有对应影子寄存器的寄存器 R0 - R7
  • 有对应影子寄存器的寄存器 R8 - R14
  • 程序计数器 R15 （或者 PC）

• 影子寄存器是指该寄存器在不同的模式下对应的物理寄存器

• 所有模式下，R0-R7 所对应的物理寄存器都是相同的，它们的功能都是等同的，在中断或者异常处理程序中一般都需要对这几个寄存器进行保存

• R8-R14：访问的物理寄存器取决于当前的处理器模式，若要访问特定的物理寄存器而不依赖当前的处理器模式，则要使用规定的名字

• R8-R12：各有两组物理寄存器：一组为 FIQ 模式，另一组是除 FIQ 以外的其他模式

• R13-R14：各有6个分组的物理寄存器，一个用于用户模式和系统模式，其他5个分别用于5种异常模式

• R13（也被称为SP指针）被用作栈指针，通常在系统初始化时需要对所有模式下的SP指针赋值，当CPU在不同的模式时栈指针会被自动切换成相应模式下的值

• R14 有两个用途，一是在调用子程序时用于保存调用返回地址，二是在发生异常时用于保存异常返回地址

• R15 用作程序计数器（PC），可以被读写

  • 读 PC 时，得到的值是当前 PC +8 或者 +12 的值（由于流水线，需根据具体 CPU 的实现来确定），不建议直接读取 PC 的值
  • 写 PC 相当于将程序跳转到指定地址执行
  • ARM state: bits [1:0] 未定义，bits[31:2] 即为 PC（因为指令都是32位宽，按字对齐）
    THUMB state：bit [0] 未定义，bits[31:1] 即为 PC（因为指令都是16位宽，按半字对齐）

程序状态寄存器

• CPSR（当前程序状态寄存器）在所有的模式下都是可以读写的，它主要包含条件标志、中断使能标志、当前处理器的模式、其它的一些状态和控制标志

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• 模式控制位 M0 - M4

  

数据对齐

• 在 v6 架构之前，数据访问都必须针对要访问的大小把访问地址进行对齐，没有对齐的地址将会导致无法预料/未定义的结果

  

• 用“数据中止”异常来检测无效的未对齐数据访问（指令预取也可能出现没对齐）

• 没有对齐的地址数据可以通过多个对齐地址数据移位/掩码操作来实现

• V6 架构添加了新的硬件来支持未对齐的数据访问

大小端

大小端决定了寄存器的内容和内存内容的格式关联

ARM 支持大端（Big-endian）和小端（Little-endian）的内存数据方式，可以通过硬件的方式设置端模式，也可以通过软件的方式来设置（V6 版本以上）

• 大端的数据存放

  • 最高有效字节位于最低地址
  • 最高有效字节的地址就是该 word 的地址

• 小端的数据存放

  • 最低有效字节位于最低地址
  • 最低有效字节的地址就是该 word 的地址

指令集

ARM 指令集

• 所有的指令长度都是32位 / 许多指令都在一个单独周期内执行

• 指令是条件执行的

• Load(加载) / store(存储)架构

Thumb 指令集

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Thumb-2 指令集

• Thumb-2 主要是对 Thumb 指令集架构(ISA)的扩展指令

  • 增加了32位指令，实现了几乎所有的 ARM 指令集架构的功能
  • 保留了完整的16位 Thumb 指令集
  • ARM1156T2-S 和 Cortex 系列支持 Thumb-2
  • Cortex-M3 只支持 Thumb-2

• 不需要手动选择指令集

  • 减少了剖析代码和理解执行方式的需求
  • 编译器可以自动地选择 16 位和 32 位指令的混合

• 可以访问ARM态的行为

  • 异常可以直接处理
  • 可以访问协处理器
  • 可以完成 v5TE 的高级数据处理

• 条件执行可以通过If-Then (IT) 指令，1-4 条紧接指令可以条件性地执行

Jazelle

• Jazelle 使得 ARM 核可以执行8位的 Java 字节码

  • 95%的字节码可以用硬件执行（典型）
  • 功耗效率显著提高

• 当处理器在 Jazelle 态执行时

  • 所有的指令都是8位宽
  • 处理器进行字访问一次读4条指令