Ceres学习笔记之CMakeLists写法总结

Ceres学习笔记之CMakeLists写法总结

高博说：不要长期徘徊在自己的舒适区里犹豫不决，这样是没有进步的。 这句话开启了我的SLAM后端优化学习之路。本文从CMakeLists开始，总结常用的各个库在CMakeLists中的写法。
众人：哇！又是这么小儿科的吗？
博主：哎呀～～不要这样讲嘛～～～（QWQ我会一直努力的）

博主学习了CMake Practice（附上下载链接），整整九章的内容，跟着教程实践且做了细细密密的笔记，然，自己在工程实践时还是会发问：啊这个CMakeLists要怎么写啊！实在是真的菜，遂事无巨细记录之，记录的过程是回顾、也是加强理解的过程。

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通常的CMakeLists结构是：

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( projectname )
find_packages( , )
include_directo