ZYNQ的ARM上已安装了ubuntu,ubuntu中已安装了ROS,且已经可以编译通过彩色点云程序。
现在的问题是,如果将程序copy到ARM上再去编译,这个过程比较麻烦,编译速度较慢,不方便修改调试程序。
交叉编译可在linux上编译得到ARM平台的可执行文件。
可参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/77116555
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现在的问题是,如果将程序copy到ARM上再去编译,这个过程比较麻烦,编译速度较慢,不方便修改调试程序。
交叉编译可在linux上编译得到ARM平台的可执行文件。
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