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Sun Shiteng
这个作者很懒,什么都没留下…
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FFmpeg将多张图片合成视频
参考:https://blog.csdn.net/wangshuainan/article/details/77914508ffmpeg -threads 2 -y -r 10 -i ./1_images_cut/imgcut%04d.jpg output.mp4参数的解释含义:-threads 2 以两个线程进行运行, 加快处理的速度。-y 对输出文件进行覆盖-r 10 fps设置为10帧/秒(不同位置有不同含义,后面再解释)-i /tmpdir/image%04d.jpg 输入图片文件,转载 2022-05-19 15:36:49 · 707 阅读 · 0 评论 -
激光雷达相机外参标定
首要参考Matlab提供的方法:https://ww2.mathworks.cn/help/lidar/ug/lidar-and-camera-calibration.html原创 2022-02-09 10:12:41 · 2376 阅读 · 0 评论 -
相机内参标定
方法一:使用ROS提供的工具camera_calibration参考ROS的文档:http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration注意,这里的–size 8x6 ,不是棋盘格的格子列数和行数,而是十字交点的个数。方法二:使用Matlab提供的APP camera calibrator...原创 2022-02-08 15:36:07 · 1003 阅读 · 0 评论 -
ffmpeg 将视频转换成图片 截取视频的一段
查看视频基本信息ffmpeg -i test.mp4视频转换格式(将avi格式转成mp4格式)ffmpeg -i test.avi test.mp4将视频按指定帧数分割成图片方法一:ffmpeg -i test.mp4 -r 10 -f image2 %05d.jpg-i : 指定输入文件-r : 帧数 10-f : 指定格式化的格式为image2image2后面跟着的是文件名%5d:以为5位数按正序编号方法二:生成更清晰无压缩的图片方式:ffmpeg -i xxx.mp原创 2022-01-20 18:24:12 · 735 阅读 · 1 评论